[发明专利]一种骨骼件及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于连接机器人智能电机的骨骼件。

背景技术

机器人是一种可自动执行工作的机器装置，可协助或取代人类完成相应的操作，属于人工智能技术的一种。随着科技水平的不断提高，机器人也得到了不断的发展，使得机器人具有更智能的程序及机械组件。

具体的，机器人可分为工作机器人、玩具机器人等，其中，骨骼件是机器人中必备的一种零件，尤其是玩具类的机器人，通过搭接骨骼件及对骨骼件进行相应的驱动，可使机器人完成相应的拟人动作，例如，可通过骨骼件搭建机器人的手臂，同时，通过智能电机对骨骼件进行驱动，可使手臂完成伸缩、抬放等模拟动作。

其中，搭接过程中，需要将骨骼件与智能电机连接，目前，常用的连接方式是通过螺钉将智能电机和骨骼件进行固定连接，尤其是智能电机的输出轴与骨骼件的连接，需要用螺丝锁紧，此种连接方式，搭接过程烦琐，操作非常不便，极易出现拼装错误的状况，进而影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种骨骼件及机器人，以解决现有技术中存在的骨骼件与电机连接需要使用大量的螺钉，导致搭接过程烦琐，操作不便的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种骨骼件，包括骨骼件主体和电机，所述骨骼件主体包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述电机的输出轴卡接连接，所述第二连接件与所述电机的尾端卡接连接。

进一步的，所述电机连接有横向设置的输出轴，所述输出轴连接有主动盘和从动盘，所述主动盘和所述从动盘相对设置分别位于所述输出轴的两端，所述主动盘与所述输出轴连接；

所述第一连接件包括两相对设置的卡爪，两个所述卡爪形成U形开口，两个所述卡爪分别与所述主动盘和所述从动盘连接。

进一步的，所述主动盘和所述从动盘相背的一侧设有球面，两个所述球面为同一球心。

进一步的，所述主动盘和所述从动盘的所述球面上设有卡位凸台，两个所述卡爪的相对侧的前端设有用于连接所述卡位凸台的卡槽。

进一步的，所述主动盘上内侧设有螺丝，所述主动盘通过螺丝与所述输出轴连接。

进一步的，所述第二连接件和所述电机的尾端通过卡接组件连接，所述卡接组件包括燕尾槽及与所述燕尾槽连接的连接块。

进一步的，所述燕尾槽设于所述电机的尾部，所述连接块设于所述第二连接件上。

进一步的，所述第一连接件、所述电机及所述第二连接件位于同一直线上。

本发明还提供了一种机器人，包括上述骨骼件。

本发明提供的一种骨骼件及机器人，使用时，将骨骼件的第一连接件与电机的输出轴卡接连接，将第二连接件与电机的尾端卡接连接，即完成了骨骼件与第一连接件和第二连接件之间的拼装。

该骨骼件及机器人，采用卡接的连接方式，提高了骨骼件和电机之间搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺钉组装的复杂操作，操作省时省力，可快速完成拆装操作。

附图说明

图1是本发明提供的骨骼件的爆炸图；

图2是本发明提供的骨骼件的主视图；

图3是本发明提供的骨骼件的装配示意图。

图中：

1、电机；2、第一连接件；3、第二连接件；4、主动盘；5、从动盘；6、卡爪；7、卡位凸台；8、卡槽；9、螺丝；10、连接块；11、燕尾槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种骨骼件，包括骨骼件主体和电机1，骨骼件主体包括第一连接件2和第二连接件3，第一连接件2与电机1的输出轴卡接连接，第二连接件3与电机1的尾端卡接连接。

骨骼件连接电机1后，可通过电机1驱动骨骼件动作，当多个骨骼件之间相互搭接后，通过电机1的驱动，其中，包括多个电机1，使得骨骼件可完成相应的动作，即实现了机器人的动作操作。

该骨骼件与电机1之间采用卡接连接的方式，在用户拼接操作时，可快速准确的完成部件之间的连接，无需进行复杂的螺钉旋拧操作，拆装方便，具有较高的便利性。

电机1连接有横向设置的输出轴，输出轴连接有主动盘4和从动盘5，主动盘4和从动盘5相对设置分别位于输出轴的两端，主动盘4与输出轴连接；

第一连接件2包括两相对设置的卡爪6，两个卡爪6形成U形开口，两个卡爪6分别与主动盘4和从动盘5连接。