[发明专利]一种快速定位装置及盖板定位吸取装置

说明书

本发明提供了一种快速定位装置及盖板定位吸取装置，涉及智能机械设备技术领域。该快速定位装置包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件和X向定位部件；所述X向限位部件设置于所述基座上，位于所述X向流水线的末端；所述抬升部件位于所述X向流水线的下方；所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述整体载具位于所述X向流水线上，并由所述X向流水线带动平移。本发明的快速定位装置，实现了产品在流水线上的无人化精准定位，简化了定位时间；盖板定位吸取装置缩短了定位和揭开盖板的时间，实现了产品定位和盖板揭取的快速衔接。

技术领域

本发明涉及智能机械设备技术领域，尤其涉及一种快速定位装置及盖板定位吸取装置。

背景技术

透明的产品如玻璃等需要进行镀膜的工序，其工艺流程为：

1、从流水输送带上截停用于盛放产品的整体载具；

2、将整体载具在X、Y、Z三个相互垂直的方向上精准定位；

3、揭开整体载具的盖板；

4、向整体载具中放入产品；

5、盖上整体载具的盖板；

6、输送装有产品的整体载具至镀膜工艺单元。

目前，以上工序中的定位、抓取和揭开盖板等大部分工作都需要人工作业。由于对产品镀膜的时间较短，上述定位和操作整体载具的工作花费了过多的时间，效率较低，并且定位准确度不高，很难适应目前日益提高的生产制作水平和工艺要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速定位装置及盖板定位吸取装置，以解决现有技术中流水线产品定位不精准、人工抓取盖板效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种快速定位装置，包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件和X向定位部件；所述X向限位部件设置于所述基座上，位于所述X向流水线的末端；所述抬升部件位于所述X向流水线的下方；所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述整体载具位于所述X向流水线上，并由所述X向流水线带动平移；将产品置于所述整体载具内，所述整体载具随所述X向流水线平移、抵接所述X向限位部件后停止，并由所述抬升部件向上推动；所述X向定位部件和所述Y向定位部件分别能够限定所述整体载具的X向和Y向活动自由度。

进一步，所述X向流水线包括带式输送机。该技术方案的技术效果在于：带式输送机输送能力强，结构简单易维护，运行平稳、高速、噪音低，并且平行移动的胶带具有较大的摩擦系数，能够牢牢支撑和运送产品，还不容易擦碰损毁被运送的产品。

进一步，所述X向限位部件包括气缸升降杆，多个所述气缸升降杆竖直地设置在所述X向流水线的末端。该技术方案的技术效果在于：气缸升降杆抬升时，可以阻止整体载具继续向前移动，并且停止在抬升部件的上方；同时，由于设置为可以升降的气缸驱动杆，在不需要进行定位的时候，还可以降下气缸驱动杆，使带式输送机形成完整的输送链条。另外，多个气缸升降杆的结构设计能够避免整体载具发生不必要的偏转。

进一步，所述抬升部件包括气缸升降柱，多个所述气缸升降柱均匀设置在所述X向流水线的下方。该技术方案的技术效果在于：气缸升降柱在抬升速度和平稳度上具有较大的优势，多个均匀分布的气缸升降柱可以平稳地将整体载具抬升到所需要的高度位置，以便于下一步的操作。

进一步，所述Y向定位部件包括至少两个沿Y向分布的卡齿，两个所述卡齿能够夹持所述整体载具。该技术方案的技术效果在于：沿Y向分布的卡齿用于夹持整体载具，限制整体载具沿Y方向的移动，实现一个方向的定位。另外，卡齿的数量应该设置为偶数，至少两个，在整体载具的两侧对应设置。