[发明专利]有轨智能运输小车

说明书

本发明涉及可沿轨道运行的小车，特别是一种有轨智能运输小车，包括母车、子车、轨道系统、轨道衔接旋转机构和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道、次轨道、主轨连接轨道；所述轨道衔接旋转机构设置在主轨道与主轨连接轨道之间，包括：衔接轨道、旋转框架、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、安装板和液压站；所述电控系统包括：车载控制系统、地面控制系统。本发明的有益效果是：本发明结构简单，制作成本低，母车驮负子车在多条并行的主轨道上运行，大幅提高轨道运输小车的活动空间，且主轨道与次轨道的轨道高度差小，主、次轨道底面处于同一平面，避免厂房地基出现地坑，通过电气程序控制，高度实现自动化、智能化运行，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及可沿轨道运行的小车，特别是一种有轨智能运输小车，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前应用的轨道运输小车只能运行在有一条主轨道的场合，无法在有多条并行的主轨道之间运行，不能满足多道工序并存的自动化生产需求，并且存在主、次轨道垂直落差过大的现象，不得不将主轨道设置在地坑中，增加了厂房地基制作的成本与难度。

发明内容

本发明的目的旨在解决目前此类运输小车存在的上述缺陷和不足，而提供一种可在多条并行主轨道上运行、轨道高度差小的自动化运输小车。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种有轨智能运输小车，包括母车、子车、轨道系统、轨道衔接旋转机构和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道、次轨道、主轨连接轨道；所述轨道衔接旋转机构设置在主轨道与主轨连接轨道之间，包括：衔接轨道、旋转框架、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、安装板和液压站；所述电控系统包括：车载控制系统、地面控制系统。

所述主轨道与次轨道垂直设置，两者上面垂直落差降至25mm，且主轨道、次轨道底面处于同一平面。

所述主轨连接轨道外形尺寸与主轨道相同，并设置于两条并行的主轨道之间。

所述母车驮负子车运行在主轨道上，子车在次轨道上运行。

所述衔接轨道通过内六角螺钉固定在旋转框架上部，衔接轨道上面与主轨道上面处于同一平面。

所述旋转框架通过内六角螺钉固定在蜗轮蜗杆减速器上部。

所述蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉固定在安装板上部，安装板通过地脚螺栓固定在地面上。

所述液压马达与蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉连接固定，液压站为液压马达驱动蜗轮蜗杆减速器提供动力。

所述车载控制系统设置在母车前部，地面控制系统为可编程控制器。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，制作成本低，母车驮负子车在多条并行的主轨道上运行，大幅提高轨道运输小车的活动空间，且主轨道与次轨道的轨道高度差小，主、次轨道底面处于同一平面，避免厂房地基出现地坑，通过电气程序控制，高度实现自动化、智能化运行，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明衔接轨道旋转机构的主视图。

图3为本发明主、次轨道上面高度差示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。