[发明专利]一种光学卫星环扫超宽幅成像方法有效
申请号: | 201710118991.7 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN108151711B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 曹喜滨;王峰;李化义 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 蒋雅洁;张颖玲 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 成像 面阵相机 卫星环 超宽 视场 指向 卫星成像技术 像元分辨率 飞行方向 卫星轨道 最小曝光 分辨率 无缝隙 小卫星 探测器 次环 低轨 自转 覆盖 垂直 侧面 | ||
一种光学卫星环扫超宽幅成像方法,属于卫星成像技术领域。解决了低轨小卫星米级分辨率,无法满足千公里级成像覆盖宽度的问题。本发明根据在垂直卫星飞行方向上的地面成像覆盖所需要的宽度W和卫星轨道的高度h,计算面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1;根据面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1将面阵相机安装在卫星的侧面;根据卫星的探测器的最小曝光时间T和所述卫星的最差地面像元分辨率r,计算卫星允许的最大旋转角度ωmax;择卫星旋转速度ω<ωmax,卫星旋转速度ω设置为卫星对地的自转速度,令面阵相机相邻两次环扫成像的区域之间无缝隙,实现光学卫星环扫超宽幅成像。本发明适用于光学卫星环扫超宽幅成像。
技术领域
本发明属于卫星成像技术领域。
背景技术
卫星成像主要包括:面阵成像、推扫成像。面阵成像采用面阵的电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD),一次收集一幅图像。推扫成像采用线阵CCD,一般是通过将用于成像的探测器安置在垂直于卫星的飞行方向上,卫星向前飞行的时候,一次收集一行图像。图像的范围大小依据探测器中CCD的视场范围而定,在光学像机的视场范围一定的情况下,光学成像卫星的成像分辨率与幅宽相互制约。通常面阵相机受视场角限制,成像幅宽较窄。目前通用的光学遥感卫星成像方法,采用多个CCD拼接、多台面阵相机组合或者同时增大面阵相机侧摆能力增大成像范围。其中面阵相机侧摆只能增加可以成像的区域,不能增加图像覆盖范围。多个CCD拼接、多台面阵相机组合等方法一定程度上能够增大图像覆盖范围,但是这些方法都大大增加卫星的体积、重量和功耗等,同时也受到其他限制,不能任意拼接。上述技术方案都针对卫星静态成像,无法满足低轨小卫星平台、米级分辨率、千公里级覆盖宽度的成像要求。
发明内容
本发明是为了解决低轨小卫星米级分辨率,无法满足千公里级成像覆盖宽度的问题,提出了一种光学卫星环扫超宽幅成像方法。
本发明所述一种光学卫星环扫超宽幅成像方法,该方法基于探测器、处理器和存储器实现;探测器:用于成像,采用面阵相机实现,处理器;用于成像处理,并将处理后的信号发送至存储器进行存储,存储器,用于存储处理器发送的处理后的图像;
光学卫星环扫超宽幅成像方法的具体步骤为:
步骤一、根据在垂直卫星飞行方向上的地面成像覆盖所需要的宽度W和卫星轨道的高度h,计算探测器最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1;根据面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1将探测器安装在卫星的侧面;
步骤二、根据卫星上探测器的最小曝光时间T和所述卫星上探测器的最差地面像元分辨率r,计算卫星允许的最大旋转角度ωmax;
步骤三、选择卫星旋转速度ω<ωmax,计算探测器在卫星飞行方向的地面成像幅宽L1;
步骤四、根据探测器拍照频率f和步骤三所述的探测器在卫星飞行方向的地面成像覆盖宽度L1,计算探测器在垂直卫星飞行方向的地面成像幅宽L2;
步骤五、利用步骤三所选择卫星旋转速度ω设置为卫星对地的自转速度,令探测器相邻两次环扫成像的区域之间无缝隙,实现光学卫星环扫超宽幅成像。
本发明在常规卫星面阵成像的基础上,探测器光轴与卫星对地指向轴之间设置一定角度,照相时整星绕对地指向轴按固定角速度旋转,探测器按照特定的拍照频率成像。由于卫星飞行和自旋,面阵相机在地面成像为带有一定宽度的螺旋条带。卫星旋转一周时间内在飞行方向上走过的距离小于螺旋带宽度,就可以保证无缝拼接,那么探测器在地面扫过一个比较宽的条带,从而实现超宽覆盖成像。
附图说明
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