[发明专利]转向系统及汽车

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

拉杆球头座，所述拉杆球头座上设有安装槽；

拉杆球头，所述拉杆球头的第一端设有球头部，所述拉杆球头的第二端设有连接轴，所述球头部容纳在所述安装槽内使所述拉杆球头与拉杆球头座连接；

转向节，所述转向节上设有穿孔，所述连接轴穿设在所述穿孔中并与所述转向节转动连接；

拉杆装置，与所述拉杆球头座连接并沿所述连接轴的径向设置，所述拉杆装置用于沿轴向运动以通过所述拉杆球头座和拉杆球头对所述转向节施力，并驱动所述拉杆球头座和转向节以所述连接轴为中心相对旋转；

安全装置，连接在所述拉杆球头座和转向节之间，所述安全装置能够沿所述连接轴的径向伸缩，从而不干涉所述拉杆球头座和转向节以所述连接轴为中心的相对旋转；

所述安全装置包括：

第一安装销，所述第一安装销的第一端通过第一销轴与所述转向节转动连接，所述第一销轴与所述连接轴平行设置，所述第一安装销垂直于所述第一销轴；

第二安装销，所述第二安装销的第一端通过第二销轴与所述拉杆球头座转动连接，所述第二销轴与所述连接轴平行设置，所述第二安装销垂直于所述第二销轴；

安全杆，所述安全杆的第一端设有第三销轴，所述安全杆的第二端设有第四销轴，所述安全杆通过所述第三销轴与所述第一安装销的第二端转动连接，所述第三销轴与所述第一安装销相垂直，所述安全杆通过所述第四销轴与所述第二安装销的第二端转动连接，所述第四销轴与所述第二安装销相垂直。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述第一安装销的第一端通过第五销轴与所述第一销轴转动连接，所述第五销轴与所述第一销轴相垂直。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第五销轴与所述第一安装销共轴线。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述第二安装销的第一端通过第六销轴与所述第二销轴转动连接，所述第六销轴与所述第二销轴相垂直。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述第六销轴与所述第二安装销共轴线。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向节上设有第一轴孔，所述第一销轴穿设在所述第一轴孔内使所述第一安装销与所述转向节转动连接。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述拉杆球头座上设有连接部，所述连接部上设有第二轴孔，所述第二销轴穿设在所述第二轴孔内使所述第二安装销与所述拉杆球头座转动连接。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述连接部为连接板，连接板沿第二销轴的径向延伸。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的转向系统。