[发明专利]一种便携式微型微曲面吸盘式固定座在审
申请号: | 201710117786.9 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN106808388A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 胡兴华;崔焕勇;巴汀一;王雨萌;李继全;孙浩 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人: | 李茜 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 微型 曲面 吸盘 固定 | ||
技术领域
本发明涉及一种便携式微曲面固定装置,具体说是一种便携式微型微曲面吸盘式固定座。
背景技术
在一些设备、车辆、飞机等的蒙皮受到损伤时,容易导致损伤部位强度的降低,影响安全使用,因此需要及时进行修复。需要进行修复的蒙皮常常不是平面,而是有一定弧度的曲面,因此在进行修复时需要对修复器械进行固定。目前具有较高修复精度的设备的尺寸往往比较大,无法满足使用时能够及时到达现场,而小型、微型的修复设备常见的为手持式,无法保证修复精度,因此急需设计一种便携式固定座用来固定微型修复设备。
发明内容
本发明提供了一种便携式微型微曲面吸盘式固定座,它实现了在微曲面将修复设备进行固定的功能,满足了复杂环境下将相应设备固定在相应位置,进行蒙皮就地快速修复的要求,具有便携实用、固定稳定、适合多工况等特点。
为了解决上述问题,本发明采用的技术方案是:一种便携式微型微曲面吸盘式固定座,包括壳体、吸盘吸附机构、电磁铁锁定机构、气压检测与稳定装置和固定导向机构。其特征是上壳体内侧加工有螺纹,可将微型修复设备固定在固定座上。
所述吸盘吸附机构中的吸盘由吸盘和万向节组成,当蒙皮为曲面时,万向节转动,保证吸盘与曲面的完全贴合,吸盘吸附在蒙皮上后,气压与检测装置工作,检测壳内气压是否达到设计值。
所述气压检测与稳定装置安装在通气孔处,电磁阀未通电时,气路为常开状态,工作时,若壳内气压小于设计值,壳内气体被抽出壳体,当壳内气压达到设定值,电磁阀通电,气路保持常闭,电磁铁锁定机构工作。
所述电磁铁锁定机构工作时,电磁铁通电产生磁性,吸引杠杆上的磁铁,从而带动杠杆转动,夹紧块加紧支撑杆。
所述吸盘式固定座工作完成后,电磁铁断电,电磁阀通电,气体通过电磁阀进入壳腔,支撑杆复位,完成一个工作周期。
本发明的有益效果是:为微型修复设备提供了一种便携的微曲面固定底座,提高了微型修复设备的定位精度,进而提高了修复精度。
附图说明
图1是本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座的整体示意图。
图2是本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座的径向剖视图。
图3是本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座中的吸盘的剖视图。
图中:1-上壳体、2-下壳体、3-电磁阀与传感器、4-复位弹簧(大)、5-复位弹簧(小)、6-电磁铁环、7-杠杆、8-加紧块、9-吸盘、10-支撑杆、11-固定环、12-万向节。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体的实施方式,并结合附图,对本方案进行说明。
如图2所示,本发明一种便携式微型微曲面吸盘式固定座,上壳体1加工有螺纹,可将微型修复装置固定在固定座上。
所述吸盘吸附机构由吸盘9、支撑杆10和复位弹簧5组成,所述吸盘9由万向节12和吸盘13组成,当蒙皮为曲面时,万向节12转动,保证吸盘13与曲面的完全贴合,将固定座按压在蒙皮上,吸盘,13与蒙皮贴合后,气压检测与稳定装置开始工作,固定座腔室内的空气开始排出。
所述气压检测与稳定装置3由气压检测装置与电磁阀组成,电磁阀未通电时,气路保持常开,工作时,壳体1内的压强若没有达到设计值,则电磁阀保持常开,气体排出,当壳体1内的压强达到设计值时,电磁阀通电,气路保持关闭。
所述固定导向机构用来固定杠杆7,对支撑杆10导向,夹紧块8安装在固定环11上,并与杠杆7铰接。支撑杆通过固定环11上的固定孔进行导向并定位。
所述电磁铁锁定机构由夹紧块8、杠杆7、电磁铁环6组成,夹紧块8安装在固定环11的卡槽内,通过铰接与杠杆7铰接,杠杆7上安装有磁铁,杠杆7与电磁铁环6之间有复位弹簧5。壳体内气压达到设定值时,电磁铁锁定机构工作,电磁铁环6通电,吸引杠杆7上的磁铁,从而带动杠杆7转动,夹紧块8在杠杆的带动下,向卡槽里运动,夹紧支撑杆10,完成夹紧动作,电磁铁锁定机构工作期间,电磁铁环6保持通电状态。
所述便携式微型微曲面吸盘式固定座需要移动时,气压检测与稳定装置3停止工作,电磁阀断电,气体从气路进入固定座腔,电磁铁锁定机构断电,在复位弹簧4与复位弹簧5的作用下,回复到原始位置,此时可进行固定座位置的移动。
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