[发明专利]一种PCB分板机用抓板放置机构

说明书

本发明公开了一种PCB分板机用抓板放置机构，包括抓取机架、放置架、料板架和压板架，所述料板架处于压板架的左侧，放置架处于压板架的右侧处，放置架、料板架和压板架均处于抓取机架的上顶板的下方；所述料板架的中部固定有中间隔板，中间隔板的底面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过中间隔板，提升电机的输出轴的顶面中部具有调节螺孔，提升螺杆螺接在调节螺孔中，提升螺杆的顶端固定有提升板，提升板处于料板架的上部具有的放料腔中；它可以自动抓取料板和压板体并进行上料和安装在放置架的下模板上，方便后续的加工，其自动化程度高，效率高，效果好。

技术领域：

本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB分板机用抓板放置机构。

背景技术：

现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；

然而，现有的机械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上压板固定，这样非常麻烦，大大影响上料的效率。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB分板机用抓板放置机构，它可以自动抓取料板和压板体并进行上料和安装在放置架的下模板上，方便后续的加工，其自动化程度高，效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种PCB分板机用抓板放置机构，包括抓取机架、放置架、料板架和压板架，所述料板架处于压板架的左侧，放置架处于压板架的右侧处，放置架、料板架和压板架均处于抓取机架的上顶板的下方；

所述料板架的中部固定有中间隔板，中间隔板的底面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过中间隔板，提升电机的输出轴的顶面中部具有调节螺孔，提升螺杆螺接在调节螺孔中，提升螺杆的顶端固定有提升板，提升板处于料板架的上部具有的放料腔中；

所述压板架的顶面放置有压板体，压板体的中部为空槽，压板体的底面边部具有多个定位凸起，定位凸起压靠在压板架的顶面上；

所述放置架的顶面固定有下模板，下模板的顶面中部具有放置料板的放置凹槽，下模板的顶面边部具有多个与定位凸起相对应的定位孔；

所述上顶板的底面两侧固定有竖直支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，导向杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，抓取连接块螺接在传动螺杆中，导向杆插套在抓取连接块上，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架，抓取气缸固定在抓取气缸架上，抓取气缸的推杆穿过抓取气缸架的底板并固定有上连接板，上连接板的顶面边部固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取气缸架的底板的两侧固定有的导向块中；

所述上连接板的底面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在下连接板上，下连接板的底面中部固定有多个真空吸盘，真空吸盘与料板架中的料板相对应；

所述下连接板的两端底面固定有向下延伸的侧板，侧板的外侧壁上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆插套在侧板上具有的插孔中，侧板的内侧壁上具有伸缩槽，伸缩槽与插孔相通，夹块插套在伸缩槽中，推动气缸的推杆的端部固定在夹块上。

所述传动螺杆的一端伸出竖直支撑板并固定有传动齿轮，竖直支撑板上固定有电机连接板，电机连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，驱动电机的输出轴的端部铰接在竖直支撑板上。

所述导向块的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层，竖直导向杆的外侧壁紧贴自润滑耐磨层。

所述上连接板的底面固定有多个上连接头，下连接板的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧的下端固定在对应的下连接头上。

所述夹块的顶面和底面固定有耐磨层。