[发明专利]停车场内生成停车轨迹的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种停车场内生成停车轨迹的方法，其特征在于，包括如下步骤：

进入室内判断步骤：接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；

平面轨迹生成步骤：接收终端装置发送的经纬度信息，并根据经纬度信息生成平面轨迹信息，终端装置的经纬度信息由终端装置的陀螺仪生成；

立体轨迹生成步骤：接收终端装置发送的高度信息，将平面轨迹信息和高度信息结合生成立体轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入室内判断步骤中，依据判断条件及时间轴判断车辆是否进入室内，判断条件包括接收到终端装置发送的如下信息：

判断条件1，车辆偏离地图上的道路，并产生标志1信息；

判断条件2，无法产生GPS信息，产生标志2信息；

判断条件3，车辆行驶速度小于设定驶速，产生标志3信息；

判断条件4，车辆停止，产生标志4信息；

在所述平面轨迹生成步骤中，接收终端装置发送的经纬度信息，并且接收终端装置发送的标志6信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立体轨迹生成步骤包括如下步骤：

A.判断步骤：判断车辆是否在线，若是，那么提取车辆的停车位置后执行提取位置步骤，否则，提取车辆最近一次的停车位置后执行提取位置步骤；

B.提取位置步骤：提取室内入口位置；

C.提取轨迹数据步骤：提取室内入口位置与停车位置之间的轨迹数据；

D.执行楼层数据分析步骤和路线数据分析步骤；

E.数据精简步骤：对轨迹数据进行精简；

F.生成轨迹数据；

在所述楼层数据分析步骤中，分析用户从进入室内到停车或者最后一次有效位置之间的高度信息得出高度的范围，高度的范围值需要有超过3个以上的数据点做支撑，得出高度范围后，再统计高度出现的范围，此时的高度数据中每出现一次下降沿或者上升沿则可以判断楼层的变化，通过累加变化的次数可以统计出楼层数，同时对于下降沿和上升沿，需要做多点比对，当某个数据判断为下降沿或者上升沿时，仍然需要继续判断后续数据，直到数据出现水平才能确定为下降沿或者上升沿；

在所述路线数据分析步骤中，首先统计出车辆每一层的运动轨迹，然后剔除毛刺数据，然后将轨迹数据做平滑处理，确保轨迹线处于道路上；

在所述数据精简步骤中，对轨迹数据处理，将同方向运动和设定距离内的数据做抽样处理，以达到轨迹数据的精简。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，通过智能终端或者后台服务器执行进入室内判断步骤、平面轨迹生成步骤和立体轨迹生成步骤；当采用智能终端时，智能终端能够显示立体轨迹信息；当采用后台服务器时，智能终端能够调用后台服务器的立体轨迹信息并进行显示。

5.一种停车场内生成停车轨迹的系统，其特征在于，包括：

进入室内判断模块：用于接收终端装置发送的车辆状态信息，从而判断车辆是否已进入室内，若是，那么执行平面轨迹生成步骤，若则继续执行进入室内判断步骤；

平面轨迹生成模块：用于接收终端装置发送的经纬度信息，并根据经纬度信息生成平面轨迹信息，终端装置的经纬度信息由终端装置的陀螺仪生成；立体轨迹生成模块：用于接收终端装置发送的高度信息，将平面轨迹信息和高度信息结合生成立体轨迹信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述进入室内判断模块中，依据判断条件及时间轴判断车辆是否进入室内，判断条件包括接收到终端装置发送的如下信息：

判断条件1，车辆偏离地图上的道路，并产生标志1信息；

判断条件2，无法产生GPS信息，产生标志2信息；

判断条件3，车辆行驶速度小于设定驶速，产生标志3信息；

判断条件4，车辆停止，产生标志4信息；

在所述平面轨迹生成模块中，接收终端装置发送的经纬度信息，并且接收终端装置发送的标志6信息。