[发明专利]一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置

权利要求书

1.一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置可滑动安装于所述安装架上；所述安装架固定安装于所述X轴驱动装置的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架设于所述旋转螺栓装置和螺母固定装置之间且固定安装于所述底座上；所述安装架上固定有待装配体；

所述Y轴驱动装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二主动轮和第二从动轮可旋转安装于所述安装架上，所述第二同步带与所述第二主动轮和第二从动轮传动连接形成具有凹槽的结构；所述旋转螺栓装置和螺母固定装置分别固定安装于凹槽上、下两侧的第二同步带上而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动；

所述安装架为空心结构；所述第二主动轮、第二从动轮和第二同步带安装于所述安装架内；所述安装架上开有切口，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置通过切口与所述第二同步带固定连接；在第二电机的驱动下，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置同步且同方向在纵向方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：所述X轴驱动装置包括第一电机、导杆、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮可旋转安装于所述底座上，所述第一同步带与所述第一主动轮和第一从动轮传动连接，所述安装架可滑动安装于所述导杆上，且固定安装于所述第一同步带上。

3.根据权利要求1所述的一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：所述旋转螺栓装置上设有用于储存且供应螺栓的螺栓供料装置，所述供料装置包括第一输送管和第一振动盘，所述第一输送管的两端分别与第一振动盘的出口和旋转螺栓装置的进料口连通；所述第一振动盘上储存有螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，其特征在于：所述螺母固定装置上设有用于储存且供应螺母的螺母供料装置，所述供料装置包括第二输送管和第二振动盘，所述第二输送管的两端分别与第二振动盘的出口和螺母固定装置的进料口连通；所述第二振动盘上储存有螺母。