[发明专利]一种球轮结构

权利要求书

1.一种球轮结构,其特征在于:包括球形轮和外壳;所述球形轮的一端与地面接触,所述外壳覆盖于所述球形轮的另一端;所述球形轮与所述外壳之间能够相对转动；

所述外壳的内侧固定设置有多个球轮支架,所述球轮支架为弧形的凸起;所述球轮支架与所述球形轮卡合,以限制所述球形轮不脱离所述外壳；

所述球形轮为完整的球体;所述球轮支架的数量为至少四个，一个所述球轮支架固定设置在所述外壳的顶端内侧,至少三个所述球轮支架位于同一水平面,均匀分布在所述外壳的内侧;所述水平面为所述球形轮的上半球与下半球的分界面;所述外壳的底端设置有一个圆形的棱边,以防止所述球形轮脱落；

所述球形轮为空心结构,包括球壳和网状支架;所述网状支架固定设置于所述球壳的内侧面上,用于支撑所述球壳,增加所述球壳的结构强度;

所述球壳的内部还设置有转向球、横向齿轮、纵向齿轮和纵向转轴;所述转向球与所述球壳二者的球心重合;所述横向齿轮为环形,沿水平方向设置,其内圈与所述转向球的顶端固定连接;所述纵向齿轮沿竖直方向设置,且二者互相啮合;所述纵向转轴为环形,沿竖直方向设置,其内圈与所述转向球固定连接,外圈与所述网状支架固定连接;

所述转向球中设置有马达、蓄电池和遥控开关;所述蓄电池、遥控开关和马达串联形成回路,所述蓄电池给所述马达供电;所述马达的转子与所述纵向齿轮的中心固定连接；

所述外壳中设置有电磁发射线圈;所述球壳内部设置有接收线圈,它与所述蓄电池电连接;所述电磁发射线圈发射电磁波,所述接收线圈接收电磁波并给所述蓄电池充电；

所述的球轮结构还包括充电开关和外部电源,所述电磁发射线圈、充电开关和外部电源串联形成回路；

多个位于同一水平面上的所述球轮支架中均设置有制动装置,所述制动装置为电磁铁;所述球壳内侧设置有单面磁铁;

所述的球轮结构还包括制动开关,所述制动装置、制动开关和外部电源串联形成回路；

马达水平设置，纵向齿轮安装在转子上,马达带动纵向齿轮以垂直纸面向里的方向转动,马达整体除转子以外都是固定于转向球中的;横向齿轮固定安装在转向球的上端,马达驱动纵向齿轮的转动,从而带动横向齿轮转动,横向齿轮又带动转向球旋转;而转向球与球壳之间通过纵向转轴固定连接,转向球可以带动球壳旋转;以此实现用马达驱动球壳旋转；

制动装置基于电磁铁的原理通过通电产生磁力以吸引单面磁铁,以磁体异性相吸使球轮逐渐停止转动，若产生紧急情况，则通过所述制动装置减速后，再使用弹出式制动的方式紧急停止。

2.根据权利要求1所述的一种球轮结构,其特征在于:位于所述外壳顶部的所述球轮支架中设置有动力装置,所述动力装置为电磁铁;所述球壳的外表面上设置有单面磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种球轮结构,其特征在于:所述的球轮结构还包括动力开关,所述动力装置、动力开关和外部电源串联形成回路。