[发明专利]风扇控制方法、装置及风扇

权利要求书

1.一种风扇控制方法，其特征在于，所述风扇控制方法包括：

所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆；

当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；

确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；

根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；

控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述支撑杆控制装置包括：

带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，

所述马达用于：

在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，包括：

获取所述马达的转动角度；

将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，包括：

根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；

根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：

红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；

所述确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离，包括：

根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；

确定所述风扇摆头当前的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者

所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，包括：

确定所述风扇摆头的已旋转角度；

控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。

8.一种风扇控制装置，其特征在于，所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆，所述可摆动支撑杆与所述底座之间设置有支撑杆控制装置；以及所述风扇控制装置包括：

获取模块，用于当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，其中，所述可摆动支撑杆通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的所述支撑杆控制装置的控制摆动；

第一确定模块，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；

第二确定模块，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；

控制模块，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。