[发明专利]一种无人监控飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人监控飞行器。

背景技术

目前，普通的无线监控多为固定式的，室内近距离无线监控设备，只适合于室内的无线监控，没有室外能够进行活动监控定位和远程视频显示的无人监控飞行器，此技术采用目前科技所能达到的各项技术指标数据，使远程运动监控通过移动网络收发装置或无线WiFi收发控制装置得以实现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在缺少室外无人监控飞行器的缺点，而提出的一种无人监控飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种无人监控飞行器，包括无人机机体，所述无人机机体内设有控制盒，所述控制盒内设有移动充电电源、主控制器、导航模块、计时器、自动悬停模块、自动回充模块和存储模块，所述无人机机体的外侧固定有无线收发模块，所述无人机机体的外侧设有不少于三个声像采集装置，所述无线收发模块、充电电源、存储模块、导航模块和声像采集装置均通过导线与主控制器连接；

还包括磁性无线充电平台，所述磁性无线充电平台的边缘均布有四个用于固定无人机机体的停止锁扣，所述磁性无线充电平台底部设有平台主机，所述平台主机与移动网络收发装置信号连接。

优选的，所述声像采集装置包括能够自由旋转的监控摄像头和声音采集器，所述声像采集装置分别设在无人机机体的机头及机身的两侧。

优选的，所述无线收发模块为移动网络收发装置或远程微波收发控制装置；所述无线收发模块通过移动网络、微波传输或无线WiFi与网络收发装置连接。

优选的，所述无人机机体为油动或电动螺旋桨无人机和滑行电动、油动无人机。

优选的，所述无线收发模块信号连接有多个监控主机和移动终端。

本发明提出的一种无人监控飞行器，有益效果在于：本发明具有以下有益效果：1.结构简单、独特：本发明专利是在现有技术的基础上，用于远程控制、音频视频共享、数据传输及卫星定位为一体的无人监控飞行器。包括轻质材料外壳、油动或电动螺旋桨无人机和固定翼电动、油动无人机装置、移动网络收发装置或无线WiFi收发控制、微波传输控制无线充电平台及主机。

2.能通过移动网络收发装置或无线WiFi收发控制、微波传输控制对油动或电动螺旋桨无人机和固定翼电动、油动无人机的飞行装置进行远程控制飞行；通过移动网络收发装置或无线WiFi收发控制、微波传输控制装置实施远程控制、音频视频共享、数据传输及卫星定位；通过无人监控飞行器无线充电平台来对无人监控飞行器进行自动降落充电、低电量自动返回充电，断网、失控后的自动悬停和定时回充。通过平台主机进行无人监控飞行器的数据共享和备份储存的目的。

3.本发明提出的无人监控飞行器制作成一体，能够使用多种形状的外壳和材料。无人监控飞行器无线充电平台采用无线充电技术和主机管理系统，充电方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人监控飞行器的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人监控飞行器的系统框图。

图中：无人机机体1、控制盒2、声像采集装置3、无线收发模块4、磁性无线充电平台5、平台主机6、停止锁扣7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人监控飞行器，包括无人机机体1，无人机机体1内设有控制盒2，控制盒2内设有移动充电电源、主控制器、导航模块、计时器、自动悬停模块、自动回充模块和存储模块，无人机机体1的外侧固定有无线收发模块4，无人机机体1的外侧设有不少于三个声像采集装置3，无线收发模块4、充电电源、存储模块、导航模块和声像采集装置3均通过导线与主控制器连接；在自动回充模块控制下，无人机机体1主控制器有低电量自动回充模式，使用者能够通过远程控制监控无人机机体1的电量使用情况。在自动悬停模块控制下，当电池低电量、油量、断网或失去控制后自动滞停于空中不会摔掉地面和回落充电设备平台之功能，滞停期通过计时器计算固定时间并具有自动调整功能，若无法连接到网络会自行通过导航模块回到无线充电平台。飞行模式监控数据全部存储于无人机机体1的存储模块，回到磁性无线充电平台5后自动备份到平台主机6。