[发明专利]立体打印装置与其控制方法

权利要求书

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

一打印模块，包括：

一熔融喷头，经配置以熔融具有第一色彩的一第一成型材与具有第二色彩的一第二成型材；以及

一馈料模块，经配置以在一馈料期间馈送所述第一成型材与所述第二成型材至所述熔融喷头；以及

一控制器，耦接所述打印模块，在所述打印模块的一停止馈料期间，所述控制器依据所述第一成型材的一第一出料量比例与所述第二型材的所述第二出料量比例决定一第一回抽量与一第二回抽量，所述控制器在所述停止馈料期间控制所述馈料模块依据所述第一回抽量将所述第一成型材往远离所述熔融喷头的方向抽回，并在所述停止馈料期间控制所述馈料模块依据所述第二回抽量将所述第二成型材往远离所述熔融喷头的方向抽回，其中所述第一出料量比例与所述第二出料量比例的总和符合一预设百分比值。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述熔融喷头将经由混合所述第一成型材与所述第二成型材而产生的一第三成型材挤出，而致使所述第三成型材在所述平台上方固化形成一立体物件，所述第三成型材具有一第三色彩，且所述第三色彩依据所述第一出料量比例与所述第二出料量比例而决定。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述馈料模块包括一第一馈料滚轮与一第二馈料滚轮，所述馈料模块通过驱动所述第一馈料滚轮与所述第二馈料滚轮往一第一方向转动而将所述第一成型材与所述第二成型材馈入至所述熔融喷头内，所述馈料模块通过驱动所述第一馈料滚轮与所述第二馈料滚轮往一第二方向转动而将所述第一成型材与所述第二成型材往远离所述熔融喷头的方向抽回。

4.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器依据所述第一出料量比例控制所述第一馈料滚轮的转动速度，并依据所述第二出料量比例控制所述第二馈料滚轮的转动速度。

5.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，当所述第一出料量比例与所述第二出料量比例相同时，所述第一回抽量与所述第二回抽量相同；以及当所述第一出料量比例与所述第二出料量比例相异时，所述第一回抽量与所述第二回抽量相异。

6.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器利用内插法与一第一参考范围而依据所述第一出料量比例计算所述第一回抽量，所述控制器利用所述内插法与所述第一参考范围而依据所述第二出料量比例计算所述第二回抽量，其中所述第一参考范围介于0与一第一参考值之间。

7.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，若所述第一出料量比例为百分之零，则所述第一回抽量为所述第一参考范围内的0；以及若所述第一出料量比例为百分之百，则所述第一回抽量为所述第一参考范围内的所述第一参考值。

8.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器依据一第一参考值与一第二参考值而取得一第二参考范围与一第三参考范围，所述第二参考范围介于0与所述第二参考值之间，而所述第三参考范围介于所述第二参考值与所述第一参考值之间，所述第一参考值大于所述第二参考值，其中当所述第一出料量比例与所述第二出料量比例相同时，所述控制器直接设定所述第一回抽量与所述第二回抽量为所述第二参考值，

其中当所述第一出料量比例与所述第二出料量比例相异时，所述控制器利用内插法与所述第二参考范围与所述第三参考范围其中之一而依据所述第一出料量比例计算所述第一回抽量，所述控制器利用所述内插法与所述第二参考范围与所述第三参考范围其中的另一而依据所述第二出料量比例计算所述第二回抽量。

9.根据权利要求8所述的立体打印装置，其特征在于，若所述第一出料量比例为百分之零，则所述第一回抽量为所述第二参考范围内的0；若所述第一出料量比例为百分之五十，则所述第一回抽量为用以区别所述第二参考范围与所述第三参考范围的所述第二参考值；以及若所述第一出料量比例为百分之百，则所述第一回抽量为所述第三参考范围内的所述第一参考值。

10.一种立体打印装置的控制方法，所述立体打印装置包括一熔融喷头与一馈料模块，其特征在于，所述方法包括：

当操作在一馈料期间，控制所述馈料模块馈送一第一成型材与一第二成型材至所述熔融喷头，以驱动所述熔融喷头将经由混合所述第一成型材与所述第二成型材而产生的一第三成型材挤出；

依据所述第一成型材的一第一出料量比例与所述第二成型材的一第二出料量比例决定一第一回抽量与一第二回抽量；

当操作在一停止馈料期间，控制所述馈料模块依据所述第一回抽量将所述第一成型材往远离所述熔融喷头的方向抽回，并控制所述馈料模块依据所述第二回抽量将所述第二成型材往远离所述熔融喷头的方向抽回，并驱动所述熔融喷头离开一打印终结位置，其中所述第一出料量比例与所述第二出料量比例的总和符合一预设百分比值。