[发明专利]控制器组件

说明书

一种控制器组件(10)，包括多个控制器单元(20，60)，和插入控制器单元(20，60)之间的散热单元(80)。公连接器与母连接器(24，52)布置在控制器单元(20，60)中，并且控制器单元(20，60)的连接器(24，52)被安装至散热单元(80)的母连接器与公连接器(130，134)由此在二者之间建立电接触。一旦驱动电动致动器(110a，110b)，控制器单元(20，60)的电路板(22)中产生的热量通过多个设置在散热单元(80)上的散热突起(92)被驱散至外部，从而电路板(22)的发热源被冷却。

技术领域

本发明涉及控制器，更具体地，涉及控制器组件，其能够使多个控制器被布置成堆叠状态，同时适当地释放连接至控制器的负载产生的热量。

背景技术

通常，为了伸展和转动机器人的手臂，以及为了执行各个操作而传输控制信号，控制器被用作机器人控制设备而对致动器供给所需电量。在日本公开专利文本No.2007-175856中提出了一种机器人控制器，其扩大了机器人的安装和放置的自由度而不会对由于操作机器人而产生的热量的冷却效率有不利影响。更具体地说，示出了散热翅片被布置在紧靠着用于驱动机器人的马达驱动器的电路板的构造。

发明内容

日本的公开专利文本No.2007-175856中的机器人控制器使用的马达驱动器被容纳在较大尺寸主体外壳的内部，该主体外壳由一对左右侧板、顶板和一对前后侧板构成。进一步地，从专利文件的图1描述的内容可知，可以被理解的是其结构适用于单个主控制器。因此，对于该类型的主控制器不可能出现在有限空间控制多个相同的致动器的概念，并且进一步地，难以响应小型化的需求。

而且，小尺寸的控制器的安装位置可能不是实际执行操作的部位，在很多情况下，这种小尺寸的控制器被安装在电力配电板中，其中该电力配电板集中地控制电线。然而，即使控制器尺寸较小，这种电力配电板没有安装控制器的足够的空间，并且即使控制器可以被安装在其中，也难以添加或者改变随后的控制器。

另一方面，如果电力配电板至致动器的距离较长，不仅难以布置用于驱动和控制信号传输的电力供应的电缆，而且同样具有在电力供应期间电力损失的缺点。为了避免如此的不便，需要可以在工作场地附近布置控制器，而不要求控制器被安装在电力配电板中。

然而，在上述工作场地，通常存在冷却液、粉尘扩散并且经受对流的情况。因此，出现了新的需求，其要求控制器本身设置有防粉尘和防水结构。然而，对于提供大电流以便驱动致动器的控制器，由于设置在其内部的电子元件产生大量热量，必须分别采取防范措施以响应这种产生的热量。

根据这个原因，例如，如果试图在有限空间内安装多个单个的控制器，必须重新考虑这些特征在安装间隔、散热扇、通风口等实际中的限制，并且在实际中难以实现这种控制器的紧凑尺寸和节省空间。

本发明是为了及时解决此类型的问题而提出的，并且目的在于提供一种控制器组件，其中，多个单个控制器可以以紧靠的方式被排列，并且通过将每个控制器产生的热量适当地释放至外部，增加了冷却效率，并且可以制成节省空间的和小尺寸的控制器组件。

为了解决这些问题，本发明特征在于，控制器组件包括多个分别连接至致动器的控制器单元，和插入控制器单元之间的散热单元，其中散热单元包括多个散热突起，该散热突起被构造成将控制器单元的发热源产生的热量驱散至外部。

根据该构造，由于散热单元设置有大量散热突起，其提供扩展的热量消散区，可以有效地将每个控制器单元产生的热量驱散至外部。同时，此外，由于控制器单元和散热单元直接连续地连接至彼此，控制器单元和散热单元两者之间无用的间距被消除，从而实现节省空间。

在本发明的控制器组件中，散热单元可以包括连接器，该连接器被构造成电连接至控制器单元相应的连接器。