[发明专利]一种基于动作捕捉的设备控制方法和装置有效
申请号: | 201710116304.8 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN106951071B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 王淼;李永华;唐皓 | 申请(专利权)人: | 海尔优家智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人: | 吴永亮 |
地址: | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 动作 捕捉 设备 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于动作捕捉的设备控制方法,其特征在于,包括:
通过动作捕捉模块捕捉体感动作信息;
根据预先设置的体感动作语义模型,确定所述体感动作信息对应的设备控制信息;
根据所述设备控制信息执行设备控制操作;
所述体感动作信息包括第一体感动作信息,所述第一体感动作信息包括:操作动作信息;
所述体感动作语义模型,包括:局部体感动作语义模型;
预先设置所述局部体感动作语义模型的步骤,包括:
将所述动作捕捉模块绑定一个区域内的一个以上的设备;
通过所述动作捕捉模块,分别采集所述区域内的各设备的操作指令对应的操作动作信息;
根据采集的所述区域内的各设备的操作指令对应的操作动作信息,设置所述局部体感动作语义模型;其中,所述设备控制信息包括所述区域内的各设备的操作指令;
所述体感动作信息还包括第二体感动作信息,所述第二体感动作信息包括:区域动作信息、设备动作信息和操作动作信息;
所述体感动作语义模型,包括:全局体感动作语义模型;
预先设置所述全局体感动作语义模型的步骤,包括:
将所述动作捕捉模块绑定多个区域内的设备;
通过所述动作捕捉模块,分别采集每个所述区域对应的区域动作信息、每个所述区域内的每个设备对应的设备动作信息以及每个所述设备的操作指令对应的操作动作信息;
根据采集的每个所述区域对应的区域动作信息、每个所述区域内的每个设备对应的设备动作信息以及每个所述设备的操作指令对应的操作动作信息,设置所述全局体感动作语义模型;其中,所述设备控制信息包括每个区域的信息,每个所述区域内的每个设备的信息以及每个所述设备的操作指令。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据预先设置的体感动作语义模型,确定所述体感动作信息对应的设备控制信息,包括:
如果捕捉到所述体感动作信息的动作捕捉模块绑定了一个区域内的设备,则在所述区域对应的局部体感动作语义模型中,查询捕捉到的所述体感动作信息中的操作动作信息对应的操作指令;
所述根据所述设备控制信息执行设备控制操作,包括:根据捕捉到的所述体感动作信息中的操作动作信息对应的操作指令,将所述操作指令发送给所述操作指令对应的设备,指示所述设备执行所述操作指令。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据预先设置的体感动作语义模型,确定所述体感动作信息对应的设备控制信息,包括:
如果捕捉到所述体感动作信息的动作捕捉模块绑定了多个区域内的设备,则在所述全局体感动作语义模型中,查询捕捉到的所述体感动作信息中的区域动作信息对应的区域的信息、设备动作信息对应的设备的信息以及操作动作信息对应的操作指令;
所述根据所述设备控制信息执行设备控制操作,包括:根据捕捉到的所述体感动作信息中的区域动作信息对应的区域的信息、设备动作信息对应的设备的信息以及操作动作信息对应的操作指令,将所述操作指令发送给所述区域内的所述设备,指示所述设备执行所述操作指令。
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