[发明专利]清扫工具及清扫机器人在审
| 申请号： | 201710116302.9 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107280603A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 山中俊平;森豪 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | A47L13/38 | 分类号： | A47L13/38;A47L13/42 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫 工具 机器人 | ||
1.一种清扫工具，其特征在于，包括:
将被吸附物吸附的粘着部和
将上述粘着部收容在内的膜部，
在上述膜部设有根据被施加于该膜部的外力而被扩张的孔部，
特定大小以上的外力被施加于上述膜部的情况下，上述粘着部通过上述孔部暴露于上述膜部的外部。
2.根据权利要求1所述的清扫工具，其特征在于，上述膜部具有拉胀性。
3.根据权利要求1或2所述的清扫工具，其特征在于，上述膜部具有网状的结构。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的清扫工具，其特征在于，
上述膜部将多个上述粘着部收容在内，
在特定大小以上的外力被施加于上述膜部的情况下，多个上述粘着部中的至少一个通过上述孔部暴露于上述膜部的外部。
5.根据权利要求4所述的清扫工具，其特征在于，在上述膜部的内部设有上述多个粘着部可移动的空间。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的清扫工具，其特征在于，
进一步包括将收容上述粘着部的多个上述膜部收容在内的第二膜，
在上述第二膜设有根据被施加于该第二膜的外力而被扩张的第二孔部，
在特定大小以上的外力被施加于上述第二膜的情况下，多个上述粘着部中的至少一个通过上述孔部和上述第二孔部暴露于上述第二膜的外部。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的清扫工具，其特征在于，将上述粘着部收容在内的多个上述膜部具有层状的构造。
8.根据权利要求1或2所述的清扫工具，其特征在于，
上述孔部是被形成于上述膜部的缝隙，
在与上述孔部的缝隙一致的位置上，形成有上述粘着部的缝隙。
9.根据权利要求1或2所述的清扫工具，其特征在于，上述膜部由被上述粘着部吸附的粒子状的皮膜材料构成。
10.一种包括权利要求1至9中任意一项所述的清扫工具的清扫机器人。
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