[发明专利]机场飞行资源与飞机的调度方法及调度系统

权利要求书

1.一种机场飞行资源与飞机的调度方法，其特征在于：所述方法基于机场飞行资源与飞机的调度系统实现，所述调度系统包括位置信息模块(8)、飞机状态模块(9)、资源状态模块(10)、资源调度模块(11)、显示模块(12)；

位置信息模块(8)：用于采集飞机的位置信息，包括每架飞机的位置状态，供其他模块调用；位置信息模块(8)的飞机的位置信息通过安装于在机场上不同位置的信号采集器(7)采集；信号采集器(7)为激光雷达，在停机区前侧安装停机区信号采集器(7-1)，采集飞机位于停机区时的位置信息；在机场近停机区侧的运输区安装运输区信号采集器(7-2)，在机场前部起飞区(5)安装起飞区信号采集器(7-3)、后部降落区(6)安装降落区信号采集器(7-4)，分别采集飞机起飞和降落的位置信息；

飞机状态模块(9)：用于根据飞机的位置信息记录并更新每架飞机的状态信息；飞机状态模块(9)中设计的飞机状态包括：停机状态、第一运输状态、飞行准备状态、第二运输状态、起飞状态、飞行状态、着陆状态、第三运输状态、维修状态、第四运输状态；

所述方法包括如下步骤：

1)对整个机场进行范围测定，建立机场平面图，定义飞行资源和飞机的位置状态；

2)根据所述飞行资源和飞机的位置状态安装信息采集器(7)；

3)将机场每架飞机编号，记录并维护每架飞机每一时刻所处的位置和状态；

4)对飞机起飞与降落需要占用的所有飞行资源进行分类与编号，记录并维护每类资源的数量和每个资源的使用情况；

5)对飞机起降的整个流程进行建模，根据使用的飞行资源划分为不同的状态；飞机起降过程中的状态包括：停机状态、第一运输状态、飞行准备状态、第二运输状态、起飞状态、飞行状态、着陆状态、第三运输状态、第四运输状态、维修状态；

6)主机端指定飞行任务类型，选择对应的调度算法并执行，向每架飞机发出调度指令；调度算法包括紧急状态调度算法和常规状态调度算法；

所述紧急状态调度算法包括如下步骤：

A)选择处于停机状态的飞机，查询是否存在空闲状态的运输车(3)，是则将飞机与运输车(3)匹配，转第一运输状态，记录第一运输时间；

B)判断第一运输时间是否大于预设值，是则查询是否存在空闲状态的维修点(4)，是则飞机与维修点(4)匹配，转飞行准备状态，飞机与运输车(3)解除匹配，记录飞行准备时间；

C)判断飞行准备时间是否大于预设值，是则查询是否存在空闲状态的起飞区(5)，是则将飞机与起飞区(5)匹配，飞机与维修点(4)解除匹配，飞机进入第二运输状态，记录第二运输时间；

D)判断第二运输时间是否大于预设值，是则转起飞状态，记录起飞时间；

E)判断起飞时间是否大于预设值，是则将飞机与起飞区(5)解除匹配，转飞行状态，记录飞行时间；

F)判断飞行时间是否大于预设值，是则查询降落区(6)是否处于空闲状态，是则将飞机与降落区(6)匹配，转着陆状态，记录着陆时间；

G)判断着陆时间是否大于预设值，是则查询是否存在空闲状态的维修点(4)，是则转第三运输状态，记录第三运输时间；

H)判断第三运输时间是否大于预设值，是则飞机与维修点(4)匹配，转维修状态，记录维修时间；

I)判断维修时间是否大于预设值，是则转步骤C)查询是否存在空闲状态的起飞区(5)，进行下一轮飞行；

上述判断过程中未满足条件为否，则继续等待直至满足条件为是；

所述常规状态调度算法包括如下步骤：

a)选择处于停机状态的飞机，查询是否存在空闲状态的运输车(3)，是则将飞机与运输车(3)匹配，转第一运输状态，记录第一运输时间；

b)判断第一运输时间是否大于预设值，是则查询是否存在空闲状态的维修点(4)，是则飞机与维修点(4)匹配，转飞行准备状态，飞机与运输车(3)解除匹配，记录飞行准备时间；

c)判断飞行准备时间是否大于预设值，是则查询距离上次起飞的时间是否大于要求间隔时间T，是则查询是否存在空闲状态的起飞区(5)，是则将飞机与起飞区(5)匹配，飞机与维修点(4)解除匹配，飞机进入第二运输状态，记录第二运输时间；

d)判断第二运输时间是否大于预设值，是则转起飞状态，记录起飞时间；

e)判断起飞时间是否大于预设值，是则将飞机与起飞区(5)解除匹配，转飞行状态，记录飞行时间；

f)判断飞行时间是否大于预设值，是则查询降落区(6)是否处于空闲状态，是则将飞机与降落区(6)匹配，转着陆状态，记录着陆时间；

g)判断着陆时间是否大于预设值，是则查询是否存在空闲状态的维修点(4)，是则转第三运输状态，记录第三运输时间；

h)判断第三运输时间是否大于预设值，是则飞机与维修点(4)匹配，转维修状态，记录维修时间；

i)判断维修时间是否大于预设值，是则查询是否存在空闲状态的运输车(3)，是则将飞机与运输车(3)匹配，与维修点(4)解除匹配，转第四运输状态，记录第四运输时间；

j)判断第四运输时间是否大于预设值，是则将飞机与运输车(3)解除匹配，飞机进入停机状态；

上述判断过程中未满足条件为否，则继续等待直至满足条件为是；

7)在计算机显示界面显示所有飞行资源的使用情况和每架飞机的位置状态。