[发明专利]一种塑料自封袋检测系统及方法

权利要求书

1.一种塑料自封袋检测方法，采用塑料自封袋检测系统实现，所述塑料自封袋检测系统包括：

线扫描装置，用于采集待检测的塑料自封袋产品图像；

检测底座，用于承托所述塑料自封袋产品，所述检测底座位于所述线扫描装置下方；

安装在所述检测底座上的光电传感器，用于检测所述塑料自封袋产品是否到位；

吹气装置，用于按照预设程序将所述塑料自封袋产品吹至预设位置；

电磁阀，用于控制所述吹气装置吹气或停止吹气，电性连接于所述吹气装置；

分别设置于所述检测底座两侧的第一滚轴及第二滚轴，用于带动所述塑料自封袋产品在所述检测底座上运动；

驱动电机，用于驱动所述第一滚轴及第二滚轴；

电机驱动器，用于驱动所述驱动电机带动所述第一滚轴及第二滚轴运动，电性连接于所述驱动电机；

工控机，分别连接于所述线扫描装置、所述电磁阀、所述光电传感器及所述电机驱动器；所述工控机包括：千兆网接口，连接至所述线扫描装置以传输所述塑料自封袋产品的图像数据；I/O控制接口，连接至所述光电传感器；RS232接口，连接至所述电机驱动器；VGA接口，连接至预设的显示器；数字光源控制接口，连接至LED光源；

LED光源，用于为所述塑料自封袋产品补光，设置于所述检测底座下侧，电性连接于所述工控机；

竖直支架；

水平支架，所述水平支架的一端固定连接于所述竖直支架，另一端固定连接于所述线扫描装置；所述线扫描装置包括：线扫描相机，所述线扫描相机的侧面开设有开口，所述水平支架穿设于所述开口以固定所述线扫描相机，所述线扫描相机电性连接于所述工控机；线扫描镜头，设置于所述线扫描相机的下表面以对准所述塑料自封袋产品；所述塑料自封袋产品与所述检测底座的中心位于同一条中轴线上，所述检测底座上开设有长条形通孔，从而使所述塑料自封袋产品进行线扫描；

其特征在于，包括：

藉由所述线扫描装置采集塑料自封袋产品的图像，并将所述图像传送至所述工控机；

藉由所述工控机将所述图像转换为灰度图，并计算所述灰度图与预设的标准塑料自封袋产品的偏差，通过轮廓提取算法及最小外接四边形算法获取所述塑料自封袋产品的定位信息；该步骤包括：计算所述灰度图与预设的标准塑料自封袋产品的差值，并取所述差值的绝对值以获取差值图像；对所述差值图像进行图像局部增强处理以获取增强图像，其中，增强处理包括：遍历所述差值图像的像素值，将大于预设指定值的像素值增加预设设定值，将小于或等于所述预设指定值的像素值置为零；采用轮廓提取算法对所述增强图像进行图像轮廓检测，并对面积最大的轮廓采用最小外接四边形算法进行外接四边形拟合处理，从而得到外接四边形四个顶点的坐标；

依据所述定位信息判断所述塑料自封袋产品是否存在缺陷；该步骤包括：判断所述塑料自封袋产品是否存在袋边黑点缺陷：通过定位信息获取袋边区域，对所述袋边区域内图像进行固定阈值二值化处理，计算袋边区域非零点像素的袋边总数，判断所述袋边总数是否处于预设的第一阈值范围内，若是，则判断为无袋边黑点缺陷，若否，则判断为存在袋边黑点缺陷；判断所述塑料自封袋产品是否存在袋边破裂缺陷：对所述袋边区域内图像进行自适应阈值二值化处理，采用连通域提取算法获取若干个连通区域，计算若干个所述连通区域的特征参数，判断所述特征参数是否处于预设的第二阈值范围内，若是，则判断为无袋边破裂缺陷，若否，则判断为袋边破裂缺陷；判断所述塑料自封袋产品是否存在袋体印花偏位缺陷：通过所述定位信息获取袋体区域，对所述袋体区域内图像进行局部图像增强处理及腐蚀运算，通过轮廓提取算法及最小外接四边形算法对印花区域进行定位，判断所述印花区域的定位参数是否超出预设的第三阈值范围，若是，则判断为袋体印花偏位缺陷，若否，则判断为无袋体印花偏位缺陷；判断所述塑料自封袋产品是否存在袋体脏污缺陷：对所述袋体区域内图像进行自适应阈值二值化处理及腐蚀运算，计算袋体区域非零点像素的袋体总数，判断所述袋体总数是否处于预设的第四阈值范围内，若是，则判断为无袋体脏污缺陷，若否，则判断为袋体脏污缺陷；

控制所述吹气装置按照预设程序将所述塑料自封袋产品吹至预设位置。