[发明专利]全自动炒菜机的自动上料装置

说明书

本发明涉及智能家电技术领域，公开了一种全自动炒菜机的自动上料装置。该自动上料装置，包括传输机构、支撑机构、推动机构、包括多个填料仓的填料仓组和控制装置；传输机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，传输填料仓组中的至少一个填料仓至推动机构处；推动机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，打开位于该推动机构处的至少一个填料仓的仓门。本发明可有效提高投料的自动化程度并灵活应用于各种全自动炒菜机中，并降低上料成本。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，更具体地，涉及一种全自动炒菜机的自动上料装置。

背景技术

中国的烹饪文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹饪技法包括炒、炸、焖、煮、煎、烤等，各种烹饪方式的实质是被烹饪物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有不同口味和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹饪仍然主要是一种经验与手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

目前市场上现有的自动化炒菜机，结构复杂，尤其是自动上料装置在实现自动上料(主料、配料)时，自动化程度不高(经常需要人为操作)，精确度较低，且制作成本高，通用性低，只能在特定的炒菜机上配套使用，无法实现大规模的使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种全自动炒菜机的自动上料装置，可有效提高投料的自动化程度并灵活应用于各种全自动炒菜机中，并降低上料成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种全自动炒菜机的自动上料装置，包括传输机构、推动机构、包括多个填料仓的填料仓组和控制装置；

传输机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，传输填料仓组中的至少一个填料仓至推动机构处；

推动机构固定连接于全自动炒菜机的机架上，用于在接收到控制装置的打开指令时，打开位于该推动机构处的至少一个填料仓的仓门。

在一优选例中，传输机构包括传送部、滑动部，滑动部能够在传送部上滑动；

填料仓组与滑动部固定连接，包括沿传送部排布且彼此固定连接的多个填料仓；每个填料仓包括仓体、仓门和可伸缩部，仓门的一端与仓体可旋转连接，且当仓门关闭时，仓门的另一端由可伸缩部固定于仓体上；

当传输机构和推动机构接收到控制装置打开至少一个指定填料仓的仓门的指令时，传输机构将指定填料仓移动到推动机构处，推动结构推动指定填料仓的可伸缩部，致使可伸缩部的长度减小，该指定填料仓的仓门在重力作用下被打开。

在另一优选例中，填料仓组中的填料仓线性排布；

推动机构用于一次只打开一个填料仓的仓门。

在另一优选例中，填料仓组中的填料仓线性排布；

推动机构用于一次打开至少两个填料仓的仓门。

在另一优选例中，填料填料仓包括四个、五个、六个或者八个填料仓。

在另一优选例中，传输机构还包括位置检测部，用于检测滑动部的位置信息，以将指定填料仓传输至推动机构处。

在另一优选例中，可伸缩部包括上端按钮、下端构件；

上端按钮支撑填料仓的仓门的一端，且

当可伸缩部具有第一长度时，推动上端按钮，该上端按钮带动下组合零件收缩，可伸缩部的长度减小至第二长度；

当可伸缩部的长度减小时，推动上端按钮，上组合零件在弹簧的推动下推动上端按钮至可伸缩部达到第一长度。