[发明专利]RFID陶瓷标签自动签注及检测方法

权利要求书

1.一种RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，其通过RFID陶瓷标签自动签注及检测设备实现，所述RFID陶瓷标签自动签注及检测设备包括：检测打码组件、发料组件以及收料组件；

所述检测打码组件包括第一机架、料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器；

所述发料组件包括第二机架、入料转换、入料槽、取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元、第三机架；

所述收料组件包括第四机架、第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、装料单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元；

所述第一机架、第二机架、第三机架、第四机架组成一L型机架组件；所述料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器；入料转换、入料槽、取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元；第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、装料单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元均设置在L型机架组件上；

所述RFID陶瓷标签自动签注及检测方法包括如下步骤：

S1、将由人工拆盒的整盒标签放置入入料槽(203)中，经第一标签传送单元(103)将整盒标签送至定位标签工位，对传送的垂直方向进行定位；

S2、由机械手取料装置与真空吸盘吸住标签后垂直提升出盒后旋转90度，送至正反检测装置工位检测标签的正反面，经过检测后的标签放入料槽传送单元(102)上；对标签向上面为反面的标签经料槽传送单元(102)传送入料槽(203)，并且通过第二标签传送单元(309)搬送定位标签至装料单元(306)；

S3、对标签向上面为正面的标签送至数据个人化写入与激光打印单元；数据个人化写入与激光打印单元包括：检测旋转臂(105)、检测盒(106)、激光打码机(108)、条码检测(109)；

S4、在料槽传送单元(102)传送入料槽(203)上标签向上面为正面的标签，经料槽传送单元(102)搬送入料槽(203)上标签搬送至检测旋转臂(105)、检测盒(106)进行数据写入与再读出校验核对操作，不合格品直接经料槽传送单元(102)传送至斜槽上，再通过第二标签传送单元(309)搬送定位标签至装料单元(306)；

S5、对数据写入合格品由料槽传送单元(102)搬送斜槽上标签搬送回料槽传送单元(102)传送斜槽上标签送至激光打码机(108)打二维码，再将标签送至条码检测(109)检测，对二维码检测不合格品经第二标签传送单元(309)搬送定位标签搬送入装料单元(306)；对二维码检测合格的产品送入收料组件的收料盒定位单元中；

S6、由料槽传送单元(102)、转运皮带将取料装置取料后的空盒转运到第一标签传送单元(103)，由真空吸盘吸住标签提升到一定高度后旋转90度经第一标签传送单元(103)搬送定位标签搬送到收第一标签传送单元(103)的空盒上方，通过入盒导正槽推入盒内的隔槽中，依次将每张标签装入盒中，装满张标签为一盒；

S7、当盒装满后，由收料槽气缸(304)推入装料单元(306)依次排列盒；当满10×2＝20盒后设备报警停止取料直到取走装料单元(306)中的成品盒。

2.如权利要求1所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，

所述发料组件中入料槽通过入料转换固定在第二机架上；所述取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元设置在入料槽一端；所述取料单元与取料搬送臂垂直设置。

3.如权利要求1所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，

所述检测打码组件中料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器均设置在第一机架上；所述料槽传送单元与所述第一标签传送单元平行设置；

所述检测旋转位、激光打码位、收标签位、第一剔废单元均依次设置在第一标签传送单元上；

检测旋转臂、检测盒、激光打码机、条码检测均设在第一标签传送单元一侧。