[发明专利]基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统，其特征在于，包括电机控制器、AMT控制器、导航系统和CAN收发模块，电机控制器和AMT控制器均通过CAN总线连接，导航系统的控制器连接CAN收发模块，CAN收发模块与CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统，其特征在于，所述AMT控制器包括选换挡控制模块、驾驶员驾驶意图识别模块和电机扭矩限制模块，电机扭矩限制模块与电机控制器协调控制电机扭矩或转速的输出，选换挡策略模块根据驾驶员驾驶意图识别模块及时调整选换档策略。

3.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统，其特征在于，所述导航系统内置有路径规划模块和道路信息融合模块，路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块，道路信息融合模块用于将路谱信息和事件信息通过CAN收发模块发送给AMT控制器。

4.根据权利要求3所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统，其特征在于，所述路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块；导航系统控制器根据路谱信息和事件信息制定CAN通讯协议，然后通过CAN收发模块连接CAN总线发至AMT控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统，其特征在于，所述CAN收发模块采用NewMsg_RF2401无线收发模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统，其特征在于，所述导航系统包括手机导航或车载导航。

7.权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，导航系统根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块，道路信息融合模块将路谱信息和事件信息发送至AMT控制器；

步骤二，AMT控制器中的驾驶员驾驶意图识别模块持续采集驾驶员的操控信息；

步骤三，AMT控制器根据驾驶员驾驶意图识别模块采集的信息与当前的路谱信息和事件信息相结合，并将控制信号发送至选档控制模块和电机扭矩限制模块；

步骤四，选档控制模块根据控制信号对档位进行控制，电机扭矩限制模块根据控制信号控制电机控制器对电机扭矩或转速输出。

8.根据权利要求7所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统的控制方法，其特征在于，所述导航系统与AMT控制器间的通信，以及AMT控制器与电机控制器间的通信均采用CAN通信协议。