[发明专利]无人机整体崩溃式结构

说明书

技术领域

本发明设计无人机领域，尤其是植保无人机用的无人机整体崩溃式结构。

背景技术

植保无人机作业时必须紧贴作物超低空飞行，作业环境中树木、电杆等障碍物无规律分布，部分地区农作物种植面为山坡洼地等高低起伏地形复杂，导致植保无人机应用中撞击树木等障碍物在所难免，而操控无人机的飞手技术参差不起，植保无人机作业时因操作失误意外坠落也很难规避。

传统多旋翼无人机未采用任何抗撞抗跌设计，而机架主体都是采用韧性极差的碳纤维复合材料组合而成，极易碰裂或撞散架，随着植保无人机在农业和林业的喷洒农药，喷洒除草剂和叶面施肥等方面的广泛应用，传统多旋翼无人机的这一重大缺陷迅速显现出来，制约了无人机在植保领域的广泛推广应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术存在的不足，提供无人机整体崩溃式结构，该无人机整体崩溃式结构能够有效地吸收和转移撞跌时产生的冲击能量，有效地避免撞击跌落对无人机主要零部件造成损伤。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

无人机整体崩溃式结构，包括主体，所述主体包括若干支撑臂附属水箱和两块碳纤维板；

所述若干支撑臂附属水箱的数量为4个，所述4个支撑臂附属水箱围绕形成完整的整体结构，所述两块碳纤维板设置在整体结构的上下两表面上；

所述两块碳纤维板之间设置有弹簧，所述两块碳纤维板在弹簧的拉力作用下将整体结构夹持，碳纤维板与支撑臂附属水箱接触。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

所述若干支撑臂附属水箱的上下两表面固定设置有若干个凸起，所述凸起上套接有固定环，所述碳纤维板上设置有若干个可容纳固定环的固定孔，所述固定孔为通孔；所述碳纤维板将整体结构夹持后，凸起和固定环嵌入到固定孔内。

所述凸起可以为多种形状，本实施例中为矩形凸起。

所述支撑臂附属水箱上面均设置有电机，所述电机设置有旋翼，所述主体下方设置有起落架。

所述固定环为四边形的环状结构，所述固定环靠近支撑臂附属水箱一侧为具有斜边部，其余3边为直边，所述固定的底部具有台阶部。

所述碳纤维板为圆形板状结构，所述两块碳纤维板平行设置；所述弹簧设置在两块碳纤维板之间。

本发明采用上述方案，由于采用了非硬性连接方式，当植保无人机撞击跌落时，依靠弹簧吸收冲击能量及支撑臂附属水箱脱离主体的方式，保护主体结构及零部件不受到结构性损害，大大提高了飞行安全系数，避免因结构损伤维修而降低耽误作业效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明固定环的结构示意图；

图3是本发明实施例的爆炸图。

其中：

1-弹簧；2-固定环；3-碳纤维板；4-支撑臂及附属水箱；5-主体;6-凸起;7-固定孔。

具体实施方式

实施例，如附图1所示，无人机整体崩溃式结构，包括主体5，所述主体5包括若干支撑臂附属水箱4和两块碳纤维板3。

所述若干支撑臂附属水箱4的数量为4个，所述4个支撑臂附属水箱4围绕形成完整的整体结构，所述两块碳纤维板3设置在整体结构的上下两表面上。

所述两块碳纤维板3之间设置有弹簧1，所述两块碳纤维板3在弹簧1的拉力作用下将整体结构夹持，碳纤维板3与支撑臂附属水箱4接触。

所述若干支撑臂附属水箱4的上下两表面固定设置有若干个凸起6，所述凸起6上套接有固定环2，所述碳纤维板3上设置有若干个可容纳固定环2的固定孔7，所述固定孔7为通孔；所述碳纤维板3将整体结构夹持后，凸起6和固定环2嵌入到固定孔7内。

所述凸起6可以为多种形状，本实施例中为矩形凸起。

所述支撑臂附属水箱4上面均设置有电机，所述电机设置有旋翼，所述主体下方设置有起落架。

如附图2所示，所述固定环2为四边形的环状结构，所述固定环2靠近支撑臂附属水箱4一侧为具有斜边部21，其余3边为直边，所述固定2的底部具有台阶部22。

如附图3所有支撑臂附属水箱均安装在由碳纤维板3、固定环2及弹簧1组成的主体上，依靠弹簧1紧固；所述碳纤维板3的数量为两块，所述碳纤维板3为圆形板状结构，所述两块碳纤维板3平行设置；所述弹簧1设置在两块碳纤维板3之间。

当机体对房屋墙壁电杆树干等产生撞击跌落时，由于支撑臂机附属水箱4固定在碳纤维板3之间，支撑臂机附属水箱4于碳纤维板3之间由固定环2连接。