[发明专利]一种测距方法及终端设备

权利要求书

1.一种测距方法，应用于第一终端设备，其特征在于，所述测距方法包括：

确定所述第一终端设备中的第一数据包，将所述第一数据包发送至与所述第一终端设备通信的第二终端设备，并记录所述第一数据包对应的发送时刻；其中，所述第一数据包中包括所述第一终端设备中的第一用户数据和测距码，所述测距码为用于测定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间距离的伪码；

接收所述第二终端设备基于所述第一数据包反馈的第二数据包，所述第二数据包至少包括所述测距码及第一修正因子；其中，所述第一修正因子为所述第二终端设备基于所述测距码确定的用于指示所述测距码在所述第二终端设备中的时延；

基于所述第二数据包中的所述测距码确定第二修正因子，并记录所述第二修正因子对应的获取时刻；其中，所述第二修正因子用于指示所述测距码在所述第一终端设备中的时延；

基于所述发送时刻、所述获取时刻、所述第一修正因子及所述第二修正因子，获得所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离。

2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，在确定所述第一终端设备中的第一数据包之前，还包括：

确定所述第一终端设备中存在的待发送的第一用户数据；

将所述第一用户数据与测距码进行复接，生成所述第一数据包。

3.如权利要求2所述的测距方法，其特征在于，在接收所述第二终端设备基于所述第一数据包反馈的第二数据包之后，还包括：

对所述第二数据包进行积分判决，所述积分判决用于获取所述第二数据包中的所述测距码；

基于所述测距码计算修正误差因子，生成与所述测距码对应的第二修正因子。

4.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，基于所述发送时刻、所述获取时刻、所述第一修正因子及所述第二修正因子获得所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离，包括:

基于所述发送时刻和所述获取时刻，确定所述测距码经由所述第一终端设备和所述第二终端设备的双向时间；

基于所述双向时间、所述第一修正因子、所述第二修正因子和链路时延获得所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离；其中，所述链路时延为所述测距码经由硬件电路的固定延时。

5.如权利要求4所述的测距方法，其特征在于，基于所述双向时间、所述第一修正因子、所述第二修正因子和链路时延获得所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离，包括：

基于所述双向时间、所述第一修正因子、所述第二修正因子和链路时延确定所述测距码的空间时延，所述空间时延为所述测距码在所述第一终端设备与所述第二终端设备之间空间传输的时间；

基于所述空间时延和所述测距码在空间的传播速度，获得所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离。

6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

第一确定模块，用于确定第一终端设备中的第一数据包，将所述第一数据包发送至与所述第一终端设备通信的第二终端设备，并记录所述第一数据包对应的发送时刻；其中，所述第一数据包中包括所述第一终端设备中的第一用户数据和测距码，所述测距码为用于测定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间距离的伪码；

第一接收模块，用于接收所述第二终端设备基于所述第一数据包反馈的第二数据包，所述第二数据包至少包括所述测距码及第一修正因子；其中，所述第一修正因子为所述第二终端设备基于所述测距码确定的用于指示所述测距码在所述第二终端设备中的时延；

第一记录模块，用于基于所述第二数据包中的所述测距码确定第二修正因子，并记录所述第二修正因子对应的获取时刻；其中，所述第二修正因子用于指示所述测距码在所述第一终端设备中的时延；

第一获得模块，用于基于所述发送时刻、所述获取时刻、所述第一修正因子及所述第二修正因子，获得所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离。