[发明专利]一种自保护工业机器人接收装置

权利要求书

1.一种自保护工业机器人接收装置，其特征在于，包括：无线手法阵列天线，所述阵列收发天线包括了发送阵列单元、接收阵列单元、发送侧的振荡器、功率分解器、接收侧信号合成器和AD转换器，其中接收阵列单元末端依次连接移相器、功率分解器和振荡器；发送阵列单元的前端依次连接移相器、信号合成器和AD转换器，所述振荡器和AD转换器均连接至处理器；

所述阵列天线采用微带天线结构，包括：基片、微带线、以及薄膜电阻；所述基片上设置微带线槽，所述微带线置于槽内；所述微带线槽上方覆盖石英晶体，构成屏蔽式微带线结构；所述薄膜电阻与微带线电连接。

2.根据权利要求1所述的自保护工业机器人接收装置，其特征在于：所述处理器输入端连接过压保护电路，所述过压保护电路包括MOS管、三极管和稳压二极管；所述MOS管栅极接入外部电源，所述三极管基极串联分压电阻，射级直接连接外部电源，集电极与射级上并联分流电阻，集电极接地；所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间，其正极直接接地。