[发明专利]超声手术系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及超声手术系统。

背景技术

超声手术系统是利用超声的机械效应及空化效应进行骨组织或软组织或病变组织手术的一种医疗器械。该系统利用超声换能技术，通过特殊转换装置，将电能转化为机械能，经高频超声震荡，使所接触的组织细胞内水汽化，蛋白氢键断裂，从而将手术中需要切割的骨组织或软组织或病变组织彻底破坏。在使用时，超声刀具刀头的温度低于38℃，周围传播距离小于200微米。由于该高频超声波只对特定硬度的骨组织或特定空化阈值的软组织或病变组织具有破坏作用，不仅不会破坏到血管和神经组织，还能对手术伤口处起到止血作用，进一步缩小微创手术的创口，极大地提高了手术的精确性、可靠性和安全性。

但是，现有的超声手术系统的脚踏控制器采用有线连接方式与主机连接，线缆上采用模拟信号进行通讯，过多的线缆牵绊造成手术现场杂乱，医护人员走动时也容易踢落线缆，且在线缆脱落时容易造成误操作或不可操作的状况，降低了手术安全性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供超声手术系统，令脚踏控制器和主机间的通信方式可根据预定情形切换有线或无线方式，解决现有技术的问题。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种超声手术系统，包括：应用端，其包括：刀具；超声手术手柄，连接于所述刀具，用于驱动所述刀具；脚踏控制器，用于采集外部的输入信息并发出；清洗冷却组件；主机，电性连接所述清洗冷却组件、超声手术手柄、及脚踏控制器，用于控制所述超声手术手柄驱动所述刀具对目标部位进行手术工作，并在所述切割过程中驱动所述清洗冷却组件对目标部位进行清洗及冷却；以及用于以无线方式或有线方式从所述脚踏控制器接收所述输入信息以执行预设的对应功能；其中，所述脚踏控制器通过能切换的有线或无线方式连接所述主机，包括：当脚踏控制器和主机间有线缆连接时，主机对脚踏控制器供电；当脚踏控制器和主机间无线缆连接时，脚踏控制器在剩余电量高于预设阈值时采用无线方式工作。

于本发明的一实施例中，所述脚踏控制器通过能切换的有线或无线方式连接所述主机，还包括：当脚踏控制器和主机间有线缆连接时，脚踏控制器采用有线方式或无线方式工作。

于本发明的一实施例中，所述主机包括：主控制器；高频逆变器，电性连接且受控于所述主控制器以输出高频交流电压；匹配网络，电性连接所述高频逆变器，并电性连接所述超声手术手柄以输出所述高频交流电压；采样电路，电性连接于所述主控制器及所述匹配网络的输出端，以对采样匹配网络的输出来获取采样信号并反馈至所述主控制器；蠕动泵，电性连接并受控于所述主控制器，用于控制所述清洗冷却组件的输出；电源电路，电性连接所述高频逆变器及主控制器，用于供电。

于本发明的一实施例中，所述主机还包括：散热单元，电性连接并受控于所述主控制器，且电性连接所述电源电路以获得供电。

于本发明的一实施例中，所述主机还包括：触控屏，电性连接所述主控制器，用于显示并供设置所述主控制器的工作参数。

于本发明的一实施例中，所述超声手术手柄包括：超声换能器，用于根据所述主机的信号输出转换高频机械振动输出；与所述刀具分体设计的变幅杆，电性连接所述超声换能器，且所述变幅杆具有连接所述刀具且外露于所述超声手术手柄外壳的刀具接口，以用于放大所述高频机械振动的振幅后传导至所述刀具以令其产生高频机械振动而执行所述手术工作。

于本发明的一实施例中，所述超声手术手柄具有外壳，所述外壳内具有容纳所述超声换能器及变幅杆的容纳空间，所述超声换能器与变幅杆一体成型，所述超声换能器与变幅杆构成两级放大结构，且第一级放大结构的前端的直径小于或等于第二级放大结构的后端的直径。

于本发明的一实施例中，所述脚踏控制器还用于调节所述超声手术手柄的输出功率；所述脚踏控制器采集踩下的行程量信息并传送至所述主控制器，所述主控制器手柄按照预存的行程量与输出功率的关联关系来对应所述行程量调节所述超声手术手柄的输出功率。

于本发明的一实施例中，所述脚踏控制器包括：A/D转换器，用于将其采集的模拟信号转换为数字信号形式输出至所述主机。

于本发明的一实施例中，所述采样信号包括：高频逆变器的输出电压和输出电流的相位差、以及电流最大值；所述主控制器根据所述采样信号调节高频逆变器的输出信号频率跟随所述超声手术手柄的工作频率。