[发明专利]一种圆柱电池分选植入一体机

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池制造领域，具体涉及一种圆柱电池分选植入一体机。

背景技术

目前用于圆柱电池的设备一般以分选为主，设备功能单一、结构复杂、效率不高。

现有圆柱电池的封装主要包括如下步骤：

1.电芯的上料，由于现有电芯的来料包装一般为形状难以牢固固定的纸盒方式，其中上料方式一般为人工电芯上料或者人工转移到特定的工装料盒上再进行二次上料，工序复杂且耗费人力效率不高；

2.电芯的测试，由于电芯为圆柱状，条码被喷在圆柱体上，目前市场上的扫码部分大多采用机构抓取电芯旋转或者使电芯在输送线上自由旋转以达到能够读取条码并绑定测试数据的目的，采用以上第一种方式机械机构相对复杂，并且效率不高；采用以上第二种方式的结构虽然简单，但是成功率不高，自由滚动的电芯会有一部分无法滚动，导致读取条码的时间变长或者条码读取成功率不高；

3.电芯的分档，测试完成后的电芯需要进行分档，而目前市面上的设备主要是将电芯分至不同的料槽，然后由人工进行转移，电芯在转移的过程中可能会发生顺序调换不利于数据的对应；

4.电芯的入壳，目前动力电池的需求量已经占整个锂电池市场的很大份额，生产出来的圆柱状电芯大部分被用于提供汽车动力，而用于汽车动力的电池一般包括上下壳体和电芯，这就需要将电芯和壳体进行组装，目前大多采用人工组装的方式，即逐个将电芯插入壳体内，这种组装方式效率低且不可靠也不符合汽车行业对数据的追溯要求，此外，当壳体内电芯需要正负极安装时，其内部电芯结构复杂，采用人工进行调整，容易出错。

因此，设计一种圆柱电池分选植入一体机，不仅能够实现电池由上料到入壳的整个过程的自动化作业，提高生产效率，节约人工成本，还能实现电池数据的可追溯，自动调整电池正负极，避免在电池入壳过程中发生错误，显然具有积极的现实意义。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种圆柱电池分选植入一体机。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种圆柱电池分选植入一体机，其包括复数个流水线，每个所述流水线包括上料装置、测试分选装置、理料装置和入壳装置，所述上料装置和测试分选装置之间设有第一夹持机构；所述测试分选装置和理料装置之间设有第二夹持机构，所述理料装置和入壳装置之间设有第三夹持机构；

所述上料装置用于将圆柱电池从包装中取出并定量送出；

所述测试分选装置用于将上料装置送出的圆柱电池进行电性能测试和条码扫描后分配到不同的等级区域；

所述理料装置用于将圆柱电池按电极要求进行排列；

所述入壳装置用于将排列好的圆柱电池装入壳体中。

进一步地，所述上料装置包括支架和设于支架上的斜面导轨，以圆柱电池的传送方向为基准，所述斜面导轨的始端设有圆柱电池取出机构，所述斜面导轨的始端对应圆柱电池取出机构的位置设有第一感应机构和第一遮挡机构，所述第一遮挡机构位于第一感应机构的后方，所述斜面导轨的末端设有第一组圆柱电池仿形槽，所述第一组圆柱电池仿形槽的下方设有第一顶升机构，所述第一组圆柱电池仿形槽的上方设有一盖板，所述盖板具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度。

优选地，所述圆柱电池取出机构包括设于斜面导轨一侧的上料磁铁和设于斜面导轨另一侧的挡板，所述上料磁铁具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度。

优选地，所述斜面导轨上位于第一遮挡机构和第一组圆柱电池仿形槽之间依次设有第二感应机构、第二遮挡机构、第三感应机构和第三遮挡机构。

进一步地，所述测试分选装置包括沿圆柱电池传送方向依次设置的第二组圆柱电池仿形槽、第三组圆柱电池仿形槽、第四组圆柱电池仿形槽和第五组圆柱电池仿形槽；

所述第三组圆柱电池仿形槽的两侧设有测试探针，所述测试探针具有垂直于圆柱电池传送方向的自由度；

所述第四组圆柱电池仿形槽的底部设有驱动滚轮组，所述第四组圆柱电池仿形槽的两端设有轴承，所述第四组圆柱电池仿形槽的上方设有条码扫描机构。

优选地，所述第二组圆柱电池仿形槽、第三组圆柱电池仿形槽、第四组圆柱电池仿形槽和第五组圆柱电池仿形槽的中间设有连续的镂空导向槽；

所述第二组圆柱电池仿形槽的下方设有第二顶升机构，所述第二顶升机构上设有第一组圆柱电池转移仿形槽；

所述第三组圆柱电池仿形槽的下方设有第三顶升机构，所述第三顶升机构上设有第二组圆柱电池转移仿形槽；

所述第四组圆柱电池仿形槽的下方设有第四顶升机构，所述第四顶升机构上设有第三组圆柱电池转移仿形槽；