[发明专利]电网阻抗辨识的验证方法及实验装置有效
申请号: | 201710113861.4 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106771786B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 张兴;杨莹;李明;李飞 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R27/26;G01R27/08 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电网 阻抗 辨识 验证 方法 实验 装置 | ||
1.一种电网阻抗辨识的验证方法,其中,所述验证方法涉及的实验装置包括电压源型逆变器(10)、电网阻抗(20)和电网阻抗辨识单元(30);
所述电压源型逆变器(10)包括直流侧(101)、三相全桥逆变电路(102)和LC滤波器(103),所述直流侧(101)的滤波电容Cinv的输出端与三相全桥逆变电路(102)输入端相连,所述三相全桥逆变电路(102)输出端与LC滤波器(103)的输入端相连,所述LC滤波器(103)的输出端与电网阻抗(20)的输入端相连;
所述电网阻抗(20)由电感Lg和电阻Rg组成;
所述电网阻抗辨识单元(30)包括采样单元(301)、扰动信号注入单元(302)、电流闭环控制单元(303)、PWM调制单元(304)和电网阻抗计算单元(305);
本发明所述电网阻抗辨识的验证方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,电压源型逆变器(10)正常开机运行后,扰动信号注入单元(301)向逆变器控制系统中注入扰动信号,扰动信号经过逆变器控制环节,在公共耦合点PCC产生电流响应信号iga、igb、igc和电压响应信号uga、ugb、ugc;所述扰动信号为75Hz谐波电流;
其中,所述扰动信号经过逆变器控制环节的控制过程包括以下步骤:
步骤1.1,先通过桥臂侧电感电流传感器HiL检测得到桥臂侧电感电流iLa、iLb、iLc,再经过abc/dq坐标变换,将桥臂侧电感电流iLa、iLb、iLc变换到两相同步旋转坐标系dq下的分量iLd、iLq;
步骤1.2,将扰动信号注入单元(302)输出的扰动信号与给定的有功电流给定值id_ref、无功电流给定值iq_ref相叠加,得到含扰动信号的有功电流给定值idh_ref、无功电流给定值iqh_ref;
步骤1.3,根据步骤1.2得到含扰动信号的有功电流给定值idh_ref、无功电流给定值iqh_ref,以及步骤1.1中得到的桥臂侧电感电流的dq分量iLd、iLq,经过电感电流环控制方程得到控制信号umd和umq,其电感电流环控制方程为:
umd=(Kp+Ki/s)(idh_ref-iLd)
umq=(Kp+Ki/s)(iqh_ref-iLq)
其中,Kp为比例控制系数、Ki为积分控制系数,s为拉普拉斯算子;
步骤1.4,根据步骤1.3得到的控制信号umd和umq,经过dq/abc坐标变换,将控制信号umd和umq变换到三相静止坐标系abc下的控制信号分量uma、umb和umc,再经过PWM调制单元(304)生成三相全桥逆变电路(102)功率器件的控制信号,并实施对逆变器的控制;
步骤2,通过并网侧电流传感器Hig和电压传感器Hug分别采集公共耦合点PCC的电流响应信号iga、igb、igc和电压响应信号uga、ugb、ugc;
步骤3,将步骤2所采集得到的公共耦合点PCC电流响应信号iga、igb、igc和电压响应信号uga、ugb、ugc输入电网阻抗计算单元(305),计算得到电网阻抗(20)中的电感Lg和电阻Rg;
步骤4,判断是否需要进行下一次电网阻抗辨识,若需要,改变电网阻抗(20)中电感Lg或/和电阻Rg的数值后返回步骤1,否则结束本次辨识并关机。
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