[发明专利]翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人

说明书

本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人，其中，翻拌筋包括第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶，第一连杆连接于第一转轴的一轴端并向下延伸设置，第二连杆连接于第二转轴的一轴端并向下延伸设置，第一延伸杆连接于第一连杆的底部，第二延伸杆连接于第二连杆的底部，翻拌叶的一端连接于第一延伸杆的自由端，另一端连接于第二延伸杆的自由端。本发明中，由于翻拌叶的运动方向与翻拌叶的叶面非垂直设置，且翻拌叶的运动路径是呈弧形，能够进行有效的食材翻拌，从而确保翻拌效果好，且该翻拌筋结构简单，便于生产制造。

技术领域

本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人。

背景技术

现有翻拌机构中的翻拌结构件的只能推动食材往一个方向移动，食材不易翻转，因此，翻拌效果差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种翻拌筋，其旨在解决翻拌效果差的问题。

本发明是这样实现的：

一种翻拌筋，包括第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶，所述第一转轴与所述第二转轴相对设置，且同轴设置，并水平布置，所述第一连杆连接于所述第一转轴的一轴端并向下延伸设置，所述第二连杆连接于所述第二转轴的一轴端并向下延伸设置，所述第一延伸杆连接于所述第一连杆的底部，并朝前延伸设置，且垂直于所述第一转轴和所述第一连杆，所述第二延伸杆连接于所述第二连杆的底部，并朝后延伸设置，且垂直于所述第二转轴和所述第二连杆，所述翻拌叶的一端连接于所述第一延伸杆的自由端，另一端连接于所述第二延伸杆的自由端，所述翻拌叶的叶面垂直于水平面。

可选地，所述第一延伸杆呈板状设置，且垂直于水平面，所述第一延伸杆和所述翻拌叶之间通过第一连接叶，所述第一连接叶呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，所述第一连接叶与所述翻拌叶曲面拟合，且还与所述第一延伸杆曲面拟合。

可选地，所述第二延伸杆呈板状设置，且垂直于水平面，所述第二延伸杆和所述翻拌叶之间通过第二连接叶，所述第二连接叶呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，所述第二连接叶与所述翻拌叶曲面拟合，且还与所述第二延伸杆曲面拟合。

可选地，所述翻拌叶的叶面与所述第一转轴或的所述第二转轴的轴线呈5-35度夹角设置。

可选地，所述第一连杆和第二连杆的长度相等。

可选地，所述第一连杆连接于所述第一转轴临近所述第二转轴的轴端，和/或所述第二连杆连接于所述第二转轴临近所述第一转轴的轴端。

本发明还提供一种翻拌机构，包括上述的翻拌筋，以及锅，所述锅开设有开口腔，所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶置于所述开口腔中，所述第一连杆和所述第二连杆均从所述开口腔内延伸至所述开口腔外。

优选地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶的外边缘随所述第一转轴或所述第一转轴来回摆动时扫出配合面，所述开口腔的腔面与所述配合面相匹配。

优选地，所述开口腔的腔面与所述配合面之间的间隙为0.5-3mm。

本发明还提供一种烹饪机器人，包括上述的翻拌机构。

基于本发明的结构，通过第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶，由于翻拌叶的运动方向与翻拌叶的叶面非垂直设置，且翻拌叶的运动路径是呈弧形，能够进行有效的食材翻拌，从而确保翻拌效果好，且该翻拌筋结构简单，便于生产制造。

附图说明