[发明专利]汽车门限位器主体部分装配机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机。

背景技术

在机械自动化领域，很多完整的部件都是由各种所需的零件装配而成，而目前很多工件的装配都是采用传统的装配机，传统的装配机组装的效果差，容易出现很多不良品，而且传统的装配机工作效率低下，组装周期长，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机，其装配精准，大大降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率，降低了生产成本，组装便捷，组装的效果好，工件磨损小，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧，橡皮塞上料机构将橡皮塞和转台输送机构中的限位臂部件和限位盒组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞输送至限位座上料机构的一侧，限位座上料机构将限位座与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座输送至限位销上料机构的一侧，限位销上料机构将限位销与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销输送至下料机构的一侧，下料机构将其夹取；

优选的是，所述转台输送机构包括安装在装配工作台上端面的旋转电缸，旋转电缸的旋转台上固定有圆形转台，圆形转台的上端面以圆形为中心阵列有六个转台夹具装置，所述转台夹具装置包括垂直安装在圆形转台上端面的两块轴承固定板，两块轴承固定板相对安装且两块轴承固定板相对应的两个端面均垂直向内延伸形成连接板，两块连接板之间留有间隙，两块轴承固定板的相对内侧面均固定有轴承固定座，两个轴承固定座之间插装有一根旋转轴，旋转轴上位于两个轴承固定座之间套装有齿轮套筒，齿轮套筒上固定有第一楔形块，第一楔形块上设有一个齿轮避让槽，齿轮套筒上还固定有旋转齿轮，旋转齿轮穿过齿轮避让槽，两块连接板的上端面固定有一块纵向的移位安装板，移位安装板上插装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆均穿过移位安装板，两根移位导向杆的一端固定有一块连接块，两根移位导向杆上位于移位安装板和连接块之间均套装有弹簧，两根移位导向杆的另一端固定有一块第一夹板，第一夹板的侧面设有一个纵向的第一矩形开口凹槽，第一夹板下端面的一侧固定有楔形块安装连接板，楔形块安装连接板上固定有楔形块安装板，楔形块安装板的下端面固定有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块相贴合，两块轴承固定板相对于设有连接板的另一端面均固定有夹板安装板，两块夹板安装板的上端面固定有第二夹板，第二夹板的侧面设有一个纵向的第二矩形开口凹槽，第二矩形开口凹槽的宽度大于第一夹板上的第一矩形开口凹槽且与第一夹板上的第一矩形开口凹槽相对，第二夹板的底面垂直向内延伸形成延伸边，第二夹板的延伸边与第一夹板的底面相贴合，圆形转台的上端面位于两块夹板安装板之间通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移位齿条，移位齿条穿过两块连接板之间的间隙，移位齿条与移位气缸的运动方向相同且与旋转齿轮相啮合；