[发明专利]一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法，其特征在于，用于回填与开挖施工作业过程中监测工作面的三维面貌并提供施工信息反馈，包括以下步骤：

(1)在施工过程中使用三维激光扫描仪对填挖工作面进行三维激光扫描，获取填挖工作面的三维点云数据；

(2)基于逆向建模技术利用所述点云数据实现填挖工作面的三维建模与实景复制；

(3)对填挖工作面三维模型信息进行三维分析，获取填挖面貌信息；

(4)在填挖面貌信息基础上进一步反馈分析得到填挖反馈信息；

(5)将填挖反馈信息发送至施工现场，反馈控制填挖施工作业。

2.根据权利要求1所述一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法，其特征在于，步骤(3)中所述填挖面貌信息包括填挖工程量、超欠挖方量、超欠挖空间分布和作业面变形量。

3.根据权利要求1所述一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法，其特征在于，步骤(4)中所述填挖反馈信息包括填挖工程量反馈信息、超欠挖方量反馈信息、超欠挖空间分布反馈信息和作业面变形量反馈信息。

4.根据权利要求1所述一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法，其特征在于，基于互联网技术与虚拟现实技术实现填挖工作面三维模型信息、填挖面貌信息和填挖反馈信息的远程三维可视化交互分析。

5.根据权利要求1所述一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法，其特征在于，通过现场工控机完成点云数据的逆向建模获得填挖工作面的三维模型信息，并完成三维模型信息的三维分析获得填挖面貌信息，通过互联网将填挖面貌信息传输并存储至数据库服务器，在数据库服务器完成填挖面貌信息的反馈分析得到填挖反馈信息。

6.根据权利要求1所述一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法，其特征在于，通过现场工控机完成点云数据的逆向建模获得填挖工作面的三维模型信息，通过互联网将三维模型信息传输并存储至数据库服务器，在数据库服务器完成三维模型信息的三维分析获得填挖面貌信息并完成填挖面貌信息的反馈分析得到填挖反馈信息。

7.根据权利要求1所述一种基于激光扫描仪的水电工程土石方填挖面貌监控方法，其特征在于，通过互联网将填挖工作面的三维点云数据传输并存储至数据库服务器，在数据库服务器完成点云数据的逆向建模获得填挖工作面的三维模型信息、完成三维模型信息的三维分析获得填挖面貌信息以及完成填挖面貌信息的反馈分析得到填挖反馈信息。