[发明专利]一种可控的飞行器折叠翼展开装置

说明书

一种可控的飞行器折叠翼展开装置，即一种可控展开时刻的飞行器折叠翼展开装置，它是由解锁释放机构和展开锁定机构两个部分组成；该解锁释放机构位于该折叠翼的翼尖位置，即折叠翼展开后离飞行器最远的位置，实现折叠状态下的锁定折叠翼和在解锁时刻释放折叠翼的功能；该展开锁定机构位于折叠翼的翼根位置，即折叠翼相对飞行器转动的位置,实现展开折叠翼和展开之后锁定折叠翼的功能；本发明采用在折叠翼翼梢锁定、翼根展开的方式，将解锁释放机构与展开机构分开，可以减小结构的复杂性和尺寸外形；同时用较小的力就能实现折叠锁定。锁定机构采用两个L形锁定块，用楔形平面锁定，稳定可靠。

技术领域

本发明提供一种可控的飞行器折叠翼展开装置，它涉及一种可控展开时刻的折叠翼解锁释放和展开锁定方式，具有可控制展开时刻、可调整展开时间、可提供缓冲功能等特点，属于航空航天领域。

背景技术

为了方便储存和运输，飞行器上常采用折叠翼。折叠翼是飞行器的重要组成部分，储存和运输处于折叠状态，发射后展开，提供升力、保持飞行稳定或控制飞行器飞行。

目前，导弹类飞行器上采用的折叠翼在折叠状态下往往不采用锁定机构，采用发射筒筒的约束力使折叠翼处于折叠状态。导弹发射出筒后，折叠翼在主动驱动力和空气阻力的作用下立即展开。这种展开方式不能改变折叠翼的展开时间，因此不能满足某些特殊的需求，如多级导弹二级尾段的折叠翼需要在一二级分离后展开。

要控制折叠翼在飞行器发射后的指定时刻展开，需要设计折叠状态下的锁定和解锁装置，使折叠翼和弹体相对锁定；在指定的时刻，收到解锁指令后释放折叠翼，折叠翼在驱动机构的作用下展开。因此采用这种解锁释放和展开锁定方式可以根据飞行器的飞行方式设定展开时刻，实现对飞行器更加有效的控制。

折叠翼的展开装置的设计空间小，对重量要求高，并且展开后不能影响飞行器的气动性能。因此采用多点设计方法，将解锁释放机构和展开锁定机构分开，以减小整个机构的尺寸。

发明内容

1、目的：本发明的目的是提供一种可控的飞行器折叠翼展开装置，即一种可控展开时刻的飞行器折叠翼展开装置，该装置是一种可以自主控制展开时刻的折叠翼的展开装置，可以在飞行器发射后指定的时刻展开，展开到位后锁定；并且该展开装置可以提供缓冲功能，避免折叠翼展开到位时冲击过大对飞行器的飞行姿态造成影响。

2、技术方案：

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。本发明一种可控的飞行器折叠翼展开装置，即一种可控展开时刻的飞行器折叠翼展开装置，它是由解锁释放机构和展开锁定机构两个部分组成；它们相互之间的关系是：该解锁释放机构位于该折叠翼的翼尖位置，即折叠翼展开后离飞行器最远的位置，实现折叠状态下的锁定折叠翼和在解锁时刻释放折叠翼的功能；该展开锁定机构位于折叠翼的翼根位置，即折叠翼相对飞行器转动的位置,实现展开折叠翼和展开之后锁定折叠翼的功能；

所述解锁释放机构是由电磁铁、锁芯弹簧、锁芯、锁框和折叠翼组成；它们相互之间的关系是：电磁铁、锁芯弹簧和锁芯的轴线在同一条直线上，共同组成可以控制锁芯运动的锁定机构；

该电磁铁是由线圈和铁芯组成的电磁性装置，大体为圆柱形，通电时产生磁性，断电时磁性消失；

该锁芯弹簧是压缩弹簧，在所设计的变形条件下其弹簧力小于电磁铁和锁芯之间的磁力，在电磁铁和锁芯中间；当电磁铁不通电时，推动锁芯插入弹翼的小孔内，实现折叠翼在折叠状态下的锁定；

该锁芯是由磁性材料制成，锁芯一端是圆柱形，与电磁铁的圆柱形平面相对，便于锁芯和电磁铁吸附；另一端是楔形，便于锁芯顺利插入折叠翼上的小孔里；

该锁框是解锁释放机构的外框架，整体形状为长方体，内有阶梯圆柱孔和方孔；锁框下端有凸台，可以通过螺钉与飞行器的外壁连接，起到支撑和连接解锁释放机构的零件的作用；