[发明专利]一种车辆智能识别监控方法在审
申请号: | 201710112937.1 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106781525A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 张孜;于洁涵;吴驰;黄毅泉;胡棚 | 申请(专利权)人: | 广州交通信息化建设投资营运有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06K9/00;G06K9/34;G06T3/40 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 智能 识别 监控 方法 | ||
1.一种车辆智能识别监控方法,该方法具体包括如下步骤:
S1. 长焦摄像机和近焦摄像机实时采集图像数据,并存储图像数据;
S2. 微处理器对图像数据进行初步处理,并由4G无线数据发送模块发送给监控平台;
S3.监控平台接收图像数据,并存储于中控服务器;
S4.对图像数据进行处理和识别;
S5. 将数据识别结果在显示终端上显示,并对异常情况进行预警。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤S1中所述长焦摄像机可用于采集监控视场中所有车辆的第一图像数据,所述第一图像数据包含在所述目标车辆发生违法行为时所拍摄的多个第一图像、所述目标车辆的违法行为类型、所述目标车辆到达预设位置时拍摄的第一目标图像及所述第一目标图像的拍摄时间。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤S1中,所述近焦摄像机用于采集车辆到达预设位置时的第二图像数据,所述第二图像数据包含多个第二图像及所述第二图像的拍摄时间;
在所述第一图像数据中获取目标车辆的位置信息,根据拍摄时间和获取的目标车辆的位置信息,在所述第二图像中找到所述目标车辆,并在所述第二图像中获得所述目标车辆的特征信息,所述特征信息至少包含车牌信息和车窗区域图像信息。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述步骤S4中包括如下步骤:
识别上述车窗区域图像信息中的上述车辆的驾驶者的人脸特征和识别上述车窗区域图像信息中是否存在驾驶状态特征,得到状态识别结果,其中,上述驾驶状态特征包括上述驾驶者打电话的特征、上述车辆的遮阳板打开的特征以及上述驾驶者系安全带的特征中的至少之一,其中,上述识别结果包括上述驾驶者的人脸特征和上述状态识别结果。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述步骤S4中还包括如下步骤:
对车辆图像进行高光和/或阴影调整,得到处理后的车辆图像;调整上述车窗区域图像中各个像素点的对比度系数,得到上述处理后的车窗区域图像;用于将上述处理后的车辆图像的任意一条边与上述处理后的车窗区域图像的一条边拼接,得到清晰度更高的图像信息。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,采用如下方法进行图像拼接:
采用小波算法将图像中的多个区位做分割,把相连在一起的区位做相同标记;
依序扫描图像画面的像素值,当扫描到像素值为255时,则标上标记,直至图像画面无255的像素值;
所述区位为4连接区位结构,所述4连接区位结构包括位于拼接边中心的Rx,y及位于拼接边中心右、下、左、上的Rx+1,y、Rx,y+1、Rx-1,y、Rx,y-1,每个区位的扫描顺序按照右、下、左、上依次进行;
依照各连接区位颜色的不同,找出各个区位X轴的最大值和最小值以及Y轴的最大值和最小值,得到四个点后,再将其连接起来框出车窗区域图像;
对框出的车窗区域图像进行小波降维。
7.如权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,在步骤S3中,监控平台接收数据的流程如下:
S31.监控平台的4G无线数据接收模块的接收器接收4G无线数据发送模块发射器发送的数据;
S32. 监控平台的4G无线数据接收模块的分发器将步骤S31中接收到的数据发送至监控平台的4G无线数据接收模块的数据生成器;
S33.分发器计算每秒分发数据的速率,并将该分发速率值传递给监控平台的4G无线数据接收模块的自适应控制器;
S34. 监控平台的4G无线数据接收模块的流控器将自适应控制器产生的自适应值发送给监控平台的中控服务器的频控器。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,在步骤S3中,远程监控终端和监控平台的数据传输采用即时加密通信,即时加密通信前,远程监控终端临时产生会话密钥WK;监控平台获取远程监控终端的身份公钥和密钥协商基本公钥,然后和监控平台组成公私钥对来协商计算父滚动代表初始密钥N_CC,具体过程如下:
将T_SKA/T_PKA、NB_SKB/NB_PKB,通过椭圆曲线点乘算法,计算远程监控终端的密钥协商第一部分Part1;
远程监控终端远程监控终端密钥协商第一部分Part1=DPSM2(TSKA,NBPKB);
将NB_SKA/NB_PKA、T_SKB/T_PKB ,通过椭圆曲线点乘算法,计算远程监控终端的密钥协商第二部分Part2;
远程监控终端密钥协商第二部分Part2=DPSM2(NBSKA,TPKB);
将NB_SKA/NB_PKA、NB_SKB/NB_PKB,通过椭圆曲线点乘算法,计算远程监控终端算发送方的密钥协商第三部分Part3;
远程监控终端密钥协商第三部分Part3=DPSM2(NBSKA,NBPKB);
将远程监控终端密钥协商第一部分Part1、远程监控终端密钥协商第二部分Part2、远程监控终端密钥协商第三部分Part3连接成远程监控终端密钥分量KM;
远程监控终端密钥分量KM= Part1|| Part2|| Part3);
将远程监控终端密钥分量KM和第一字符串用SM3算法压缩成256bit的远程监控终端的父滚动代表初始密钥N_CC;
初始密钥N_CC=HSM3(KM||第一字符串)
根据椭圆曲线点乘算法特点,通过该计算过程,远程监控终端密钥和监控平台双方计算出一致的父滚动代表初始密钥N_CC。
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