[发明专利]一种基于空气悬架控制的制动方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种基于空气悬架控制的制动方法、系统和车辆，方法包括：若前方道路情况为平整度差的道路情况时，控制降低空气悬架的所有减振器内气体压力；若前方道路情况为弯曲路段或检测到转向装置为转向状态时，控制升高车辆转向外侧的减振器内气体压力，控制降低车辆转向内侧的减振器内气体压力；若当前车速超过车速边界值且回弹加速度大于全力回弹加速度的90％时，根据回弹加速度的大小确定预制动加速度的大小，根据预制动加速度得到减振器目标压力，调整车辆双侧的前悬架上减振器内气体压力；向车辆制动装置发送预制动信号。上述方法提前预估驾驶员的制动意图并进行预制动，控制制动系统减振器气压，提供了较高的安全性和便捷性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于空气悬架控制的制动方法和系统。本发明还涉及一种包括上述基于空气悬架控制的制动系统的车辆。

背景技术

车辆的制动系统是车辆的重要控制系统之一，车辆控制制动技术的发展情况决定了车辆的技术水平。

现有技术中的车辆的制动系统包括刹车制动、手动制动等，传统情况中，当驾驶员遇到紧急情况，通常将踩在油门上的右脚急速放松，回收同时移向刹车踏板，并将刹车踏板踩下，当刹车踏板踩下后，车速才会降低，在此过程中车速基本保持原有车速，而其间的时间并没有即使形成制动，也就是说，制动操作不能够由驾驶员发现紧急情况时及时作出反应，存在延误操作的可能，对车辆的行驶安全造成了极大的威胁。另外，在车辆行驶和制动过程中，车辆空气悬架在面对不同行车环境时也是被动进行操作，不能够在紧急情况时提前做出反应，不能够实现自主的调整。

综上所述，如何提供一种基于空气悬架控制的制动方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于空气悬架控制的制动方法，该方法能够在制动踏板的制动操作发生前对车辆进行预制动，并能够调节空气悬架，保证车辆处于安全状态。

本发明的另一目的是提供一种用于实现上述方法的基于空气悬架控制的制动系统和包括上述系统的车辆。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于空气悬架控制的制动方法，包括：

S1：通过设置在车辆前方的红外监测装置检测车辆的前方道路情况，若所述前方道路情况为平整度差的道路情况时，控制降低空气悬架的所有减振器内气体压力；

S2：获取转向装置的转向情况；若所述前方道路情况为弯曲路段或检测到所述转向装置为转向状态时，控制升高车辆转向外侧的减振器内气体压力，控制降低车辆转向内侧的减振器内气体压力；

S3：实时获取车辆的车速和加速踏板开度，并当所述加速踏板开度减小时，获取加速踏板回弹的回弹加速度；

S4：若当前所述车速超过车速边界值，则判断所述回弹加速度是否大于全力回弹加速度的90％，若为否，则返回实时获取车辆的车速和加速踏板开度的步骤；若为是，则执行S5；

S5：根据所述回弹加速度的大小确定预制动加速度的大小，根据所述预制动加速度得到减振器目标压力，调整车辆双侧的前悬架上减振器内气体压力至与所述减振器目标压力一致；

S6：向车辆制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括所述预制动加速度，以使车辆制动装置根据所述预制动加速度进行制动。

优选的，所述S5中根据所述回弹加速度的大小确定预制动加速度的大小、根据所述预制动加速度得到减振器目标压力的步骤，包括：

S51：根据所述回弹加速度的大小确定预制动的减速度目标值，并根据所述减速度目标值确定对应的所述预制动加速度，所述减速度目标值与所述预制动加速度呈正相关，所述预制动加速度为用于发送给所述车辆制动装置的所述预制动信号；根据所述减速度目标值确定所述减振器目标压力。