[发明专利]一种连杆锻件视觉检测系统

权利要求书

1.一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，包括相机、服务器、用于传送连杆锻件(9)的传送带(1)、检测台(2)、检测进料装置(3)、检测退料装置(4)；所述检测进料装置(3)和所述检测退料装置(4)分别布置在所述传送带(1)的两侧；所述检测退料装置(4)布置在所述检测台(2)上；所述相机布置在所述检测台(2)上；所述服务器的输入端连接着所述相机；所述服务器的输出端连接着检测进料装置(3)和检测退料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述相机包括第一检测相机(5)、第二检测相机(6)；所述第一检测相机(5)和所述第二检测相机(6)分别布置在所述检测退料装置(4)的两侧；所述第一检测相机(5)的镜头与所述第二检测相机(6)的镜头相对。

3.根据权利要求1所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述检测进料装置(3)包括进料汽缸(310)、进料顶杆(320)；所述进料顶杆(320)的一端与所述进料汽缸(310)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述进料顶杆(320)远离进料汽缸(310)的一端为U形结构(321)；所述U形结构(321)的槽口宽度大于连杆锻件(9)的小端的直径。

5.根据权利要求1所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述检测退料装置(4)包括退料汽缸(410)、退料压块(420)；所述退料压块(420)与所述退料汽缸(410)的输出端相连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述传送带(1)包括带体(110)；所述带体(110)的传送面上等间距的设有若干挡板(111)；相邻两挡板(111)之间的间距等于连杆锻件(9)大端的直径。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，还包括多个分拣汽缸(7)、多个装箱工位(8)；所述的多个分拣汽缸(7)和所述的多个装箱工位(8)分别布置在所述传送带(1)的两侧；每个分拣汽缸(7)的输出端均对着一个装箱工位(8)；每个分拣汽缸(7)分别与服务器的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述装箱工位(8)上从靠近传送带(1)的一端到远离传送带(1)的一端设有便于悬挂连杆锻件(9)的工件收纳槽(810)；所述工件收纳槽(810)靠近传送带(1)的一端呈开口状，所述工件收纳槽(810)远离传送带(1)的一端呈封闭状。

9.根据权利要求8所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述装箱工位(8)靠近传送带(1)的一端的高度值大于所述装箱工位(8)远离传送带(1)的一端的高度值。

10.根据权利要求9所述的一种连杆锻件视觉检测系统，其特征在于，所述装箱工位(8)包括底座(820)、第一导杆(830)、第二导杆(840)；所述第一导杆(830)和所述第二导杆(840)平行、且倾斜的布置在底座(820)上；所述第一导杆(830)与所述第二导杆(840)之间的间隙形成所述工件收纳槽(810)。