[发明专利]一种滚珠丝杠弯曲挠度检测装置及方法

权利要求书

1.一种滚珠丝杠弯曲挠度检测装置的检测方法，检测装置包括通过紧固螺栓和丝杠螺母相连的第一卡盘和第二卡盘，所述的第一卡盘和第二卡盘均为分离式卡盘；所述第一卡盘上等间距的设置有四个位移传感器，分别为第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器；第一卡盘和第二卡盘中部相对应的设有用于连接滚珠丝杠的连接孔，第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器等间距的环绕设置在连接孔的周围；所述第一卡盘上设有矩形齿槽，所述第二卡盘上设有与所述矩形齿槽相契合的矩形齿牙；其特征在于，包括以下步骤：

(1)检测时，丝杠在运动过程中位移传感器会检测到丝杠螺母之间的位置变化，并将信号传递至采集器中；

(2)第一卡盘和第二卡盘之间的距离为L，在Z-Y方向内，通过第一位移传感器和第二位移传感器测量出第一位移传感器和第二位移传感器的距离变化值ΔL1和ΔL2:

式中CD即为所求的丝杠在Z方向的弯曲挠度ω_z；

同样，根据X-Y方向上第三位移传感器和第四位移传感器的距离变化值ΔL3和ΔL4计算出丝杠在X方向的弯曲挠度ω_x；

根据ω_z和ω_x进一步计算出丝杠的总弯曲挠度ω及其与X方向的夹角θ:

式中，r1为丝杠弯曲内圆距丝杠曲率中心的距离，A为丝杠局部长度L范围内的弯曲圆心角，L1为丝杠公称直径。