[发明专利]一种货叉以及堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种货叉以及堆垛机。

背景技术

堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

传统的自动化仓储其堆垛机使用的货叉常用于存储箱型或板型货物，对于截面为圆形或不规则形状的货物进行搬运时，使货叉无法较好的存取货物，影响作业效率，还可能会出现货物滚落的情况，造成安全事故。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种货叉以及堆垛机，使货叉在叉取和运送圆形货物或不规则形状货物时，能适应对应的货物，保证作业的安全和效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种货叉，包括:至少第一货叉和第二货叉；角度可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者夹角大小可调以适应货物的形状。

其中，所述角度可调机构包括：连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一货叉和所述第二货叉可活动连接，通过调节所述连接杆分别与所述第一货叉和所述第二货叉之间的夹角大小以适应货物的形状。

其中，所述角度可调机构包括：第一调节杆，所述第一调节杆的一端与所述第一货叉固定连接；第二调节杆，所述第二调节杆的一端与所述第二货叉固定连接；所述连接杆的两端分别与所述第一调节杆和所述第二调节杆铰接，进而实现分别与所述第一货叉和所述第二货叉可活动连接。

其中，所述货叉包括：第一底座、第二底座；所述第一货叉、所述第二货叉分别可活动连接于所述第一底座、第二底座；其中，所述第一底座、第二底座分别通过一可伸缩杆连接至所述第一货叉、所述第二货叉上。

其中，所述角度可调机构包括：驱动装置，用于调整所述所述连接杆分别与所述第一货叉和所述第二货叉之间的夹角大小，所述角度可调机构可调节所述第一货叉和第二货叉的夹角呈90°至180°。

其中，所述第一货叉和所述第二货叉均包括固定轨道、滑动轨道以及承载平台；所述滑动轨道与所述固定轨道滑动配合，所述承载平台与所述滑动轨道滑动配合。

其中，所述固定轨道包括底部及自所述底部向上延伸设置的二平行挡板，所述底部及自所述底部向上延伸设置的二所述平行挡板形成第一凹槽；所述滑动轨道包括第一顶板和自所述第一顶板两端往下延伸的两个第一侧板、自所述第一顶板中部往下延伸的定位板以及设置于所述固定轨道两相背侧面的至少两组第一滚轮；所述定位板嵌入所述第一凹槽但不接触所述第一凹槽底部，所述至少两组第一滚轮位于所述第一侧板和与其对应一侧的所述平行挡板之间，且支撑所述滑动轨道的所述第一顶板。

其中，所述承载平台包括第二顶板和自所述第二顶板两端往下延伸的两个第二侧板、设置于所述两个第二侧板内侧的至少两组第二滚轮；所述滑动轨道的所述第一侧板外侧面设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述第二滚轮可在所述第二凹槽中滚动，并支撑所述承载平台。

其中，所述滑动轨道相对所述固定轨道滑动第一长度，所述第一长度小于所述固定轨道的长度；所述滑动轨道上还设置有第一限位块，所述固定轨道上设置有第一限位槽，所述第一限位块和所述第一限位槽相互限制以使所述滑动轨道相对所述固定轨道滑动的距离不超过所述第一长度；

所述承载平台相对所述滑动轨道滑动第二长度，所述第二长度小于所述滑动轨道的长度；所述承载平台上还设置有第二限位块，所述滑动轨道上设置有第二限位槽，所述第二限位块和所述第二限位槽相互限制以使所述承载平台相对所述滑动轨道滑动的距离不超过所述第二长度。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种堆垛机，所述堆垛机包括上述任一种货叉。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过调节货叉的夹角大小以适应不同货物的形状，保证作业的安全和效率。

附图说明

图1是本发明一种货叉一实施方式的结构示意图；

图2是本发明货叉中的角度可调机构的结构示意图；

图3是本发明一实施例中货叉的详细结构示意图；

图4是图3中货叉伸展后的结构示意图；

图5是本发明一种堆垛机一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。