[发明专利]一种双电机雨刮系统及其同步控制方法

权利要求书

1.一种双电机雨刮系统，其特征在于，包括：

雨刮开关；

与所述雨刮开关连接的车身控制模块；

与所述车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；

与所述第一电机电连接的第一雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；

与所述第二电机电连接的第二雨刮臂，所述第一雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，所述第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；

安装在所述第一电机上的第一角度传感器，所述第一角度传感器与所述车身控制模块电连接；

安装在所述第二电机上的第二角度传感器，所述第二角度传感器与所述车身控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一雨刮臂设置于所述第一前挡风玻璃框架的上边框。

3.根据权利要求2所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第二雨刮臂设置于所述第二前挡风玻璃框架的上边框，且与所述第一雨刮臂间隔第二预定距离。

4.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一雨刮臂的长度与所述第二雨刮臂的长度相等。

5.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一前挡风玻璃的尺寸与所述第二前挡风玻璃的尺寸大小相等。

6.根据权利要求1所述的双电机雨刮系统，其特征在于，还包括：安装在所述第一前挡风玻璃或所述第二前挡风玻璃上的雨量传感器，所述雨量传感器与所述车身控制模块电连接。

7.根据权利要求2所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第一前挡风玻璃框架的上边框上设置有第一转动轴，所述第一转动轴分别与所述第一雨刮臂和所述第一电机连接。

8.根据权利要求3所述的双电机雨刮系统，其特征在于，所述第二前挡风玻璃框架的上边框上设置有第二转动轴，所述第二转动轴分别与所述第二雨刮臂和所述第二电机连接。

9.一种双电机雨刮系统的同步控制方法，应用于如权利要求1～8任一项所述的双电机雨刮系统，其特征在于，包括：

接收第一角度传感器采集的第一角度信号以及第二角度传感器采集的第二角度信号，所述第一角度信号为用于表示第一电机的旋转角度为第一角度的信号，所述第二角度信号为用于表示第二电机的旋转角度为第二角度的信号；

根据所述第一角度信号以及所述第二角度信号，确定所述第一电机旋转第一角度所用的第一时间以及第二电机旋转第二角度所用的第二时间；

当所述第一时间大于所述第二时间，且所述第一时间与所述第二时间的差值大于预设值时，向所述第一电机发送第一停止旋转控制信号；

当所述第一时间小于所述第二时间，且所述第二时间与所述第一时间的差值大于所述预设值时，向所述第二电机发送第二停止旋转控制信号。

10.根据权利要求9所述的双电机雨刮系统的同步控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述第一电机停止旋转的持续时间或者所述第二电机停止旋转的持续时间大于预设时间时，向所述第一电机或第二电机发送启动旋转控制信号。

11.根据权利要求9所述的双电机雨刮系统的同步控制方法，其特征在于，接收第一角度传感器采集的第一角度信号以及第二角度传感器采集的第二角度信号的步骤之前，所述方法还包括：

检测汽车的点火开关是否启动；

在汽车的点火开关启动时，接收所述第一电机以及所述第二电机发送的电机回位信号。

12.根据权利要求9所述的双电机雨刮系统的同步控制方法，其特征在于，所述根据所述第一角度信号以及所述第二角度信号，确定所述第一电机旋转第一角度所用的第一时间以及第二电机旋转第二角度所用的第二时间的步骤，包括：

根据所述第一角度信号以及所述第二角度信号，获取所述第一电机旋转的第一角度以及所述第二电机旋转的第二角度；

根据所述第一角度、所述第二角度以及预先记录的所述第一电机的旋转角速度和所述第二电机的旋转角速度，分别得到所述第一电机的旋转所述第一角度所用的第一时间以及所述第二电机旋转所述第二角度的所用的第二时间。