[发明专利]一种快速鱼眼图像边缘增强方法

权利要求书

1.一种快速鱼眼图像边缘增强方法，其特征在于，包括：

S1、根据鱼眼图像与柱面全景图的投射与反投射关系，将鱼眼图像反投射到柱面全景图，得到对应得柱面全景图；

S2、对所述柱面全景图进行增强，得到增强后的柱面全景图；

对柱面全景图进行增强具体包括：

S21、建立数学模型：Y＝AX；

其中，Y表示成像数据；X为待恢复的图像，X维度为M*N，M*N表示待恢复图像X的大小；A为随机产生的测量矩阵由0和1两种元素组成的矩阵，其中0和1元素个数比为1:1；

S22、令数学模型中的Y取值分别为对应的标准正交基{e_i}，e_i表示第i位为1，其余位为0的单位向量，求解得到一组值{x_i}，记为信号基，其中i＝1,…,R,R＝[M*N/4]；

S23、将柱面全景图像P在标准正交基{e_i}下分解，得到一组表示系数{α_i}，其中i＝1,…,R,即

S24、求取增强后柱面全景图P′：公式中，α_i为柱面全景图像P在标准正交基{e_i}下分解的系数，x_i为信号基；

S3、然后将增强后柱面全景图P′正投影到鱼眼图像得到清晰鱼眼图像I′。

2.根据权利要求1所述的快速鱼眼图像边缘增强方法，其特征在于：所述S1具体为：

根据鱼眼图像中的点I(i,j)反投影到柱面全景图像中的点P(u,v)，找到柱面全景图像中水平和垂直方向的相邻像素点P(u+1,v)和P(u,v+1)，再根据正投影找到鱼眼图像中对应的像素点I(i+s₁,j+t₁)和I(i+s₂,j+t₂)然后将鱼眼图像中像素点I(i+s_1,j+t_1)和I(i+s_2,j+t_2)的像素值赋予到柱面图像中对应的像素点P(u+1,v)和P(u,v+1)，依次迭代，得到柱面全景图P。

3.根据权利要求2所述的快速鱼眼图像边缘增强方法，其特征在于：所述S22具体方法为：

求解对应的信号基x_i，即求解方程e_i＝Ax_i，经过R次运算，得到一组信号基{x_i}。

4.根据权利要求3所述的快速鱼眼图像边缘增强方法，其特征在于：所述S24具体方法为：柱面全景图在标准正交基{e_i}下分解表示为

将该式进行变化推演，得到：

对比所述数学模型，可以得到最终的增强后柱面全景图P′，