[发明专利]摄像系统及其控制方法、摄像设备和镜头装置

说明书

本发明提供一种摄像系统及其控制方法、摄像设备和镜头装置。摄像系统包括照相机主体和安装到照相机主体的镜头装置。在镜头装置中，抖动检测部件检测抖动，并且分割部件将基于抖动而计算出的图像模糊校正程度分割为光学图像模糊校正程度和电子图像模糊校正程度。在第一图像模糊校正中，使用光学图像模糊校正程度来控制图像模糊校正部件的驱动。在第二图像模糊校正中，照相机主体的电子图像模糊校正控制部件通过使用电子图像模糊校正程度的图像处理来执行图像模糊校正。照相机主体将与曝光时间段有关的定时信息和与电子图像模糊校正的校正范围有关的信息发送到镜头装置。镜头装置将分割单元所计算出的电子图像模糊校正程度发送到照相机主体。

技术领域

本发明涉及一种用于减少包括彼此通信的镜头装置和装置主体的摄像系统中的图像模糊或图像失真的技术。

背景技术

已知一种检测施加到摄像设备的抖动并校正由于抖动导致的图像模糊的技术。通过根据检测到的抖动而移动图像模糊校正透镜的图像模糊校正被称为光学图像模糊校正或光学模糊控制。通过根据检测到的抖动而切出拍摄图像的一部分来校正在拍摄运动图像时拍摄图像的模糊的图像模糊校正被称为电子图像模糊校正或电子模糊控制。

近来，还已知一种在拍摄运动图像时通过特别地加宽广角侧(Wide侧)的图像模糊校正范围来增强针对由于行走拍摄等引起的大图像模糊的图像模糊校正效果的技术。通过一起使用光学图像模糊校正和电子图像模糊校正，可以实现更大的校正效果和应对更大的图像模糊。

另一方面，在可更换镜头型照相机系统中，考虑安装到照相机主体的镜头装置包括光学图像模糊校正机构并且照相机主体包括光学图像模糊校正单元或电子图像模糊校正单元的结构。也就是说，这种照相机系统是组合了镜头装置和照相机主体以执行独立的模糊校正的系统。在这种系统中，公开了这样的技术：镜头装置和照相机主体并未独立地控制图像模糊，而是通过彼此通信来协作地控制图像模糊以增强校正效果。日本特开2014-39131公开了一种技术，其中照相机主体将曝光时间(快门速度)信息发送到镜头单元，并且基于快门速度信息来确定图像模糊校正单元的多个检测定时。日本特开2015-141391公开了一种技术，其中照相机主体和镜头单元基于其模糊校正比率进行模糊校正。

在可更换镜头型照相机系统中，为了应对各种可更换镜头和照相机主体的组合，需要在不识别各个镜头规格或照相机规格的情况下执行控制。当在照相机主体和镜头装置之间通信业务量和通信频率较大时，存在处理不能在规定时间内完成的可能性，因此需要以相匹配的控制定时利用较小的通信业务量来进行通信。

在日本特开2014-39131中，公开了如下内容：与垂直同步定时同步地发送快门速度信息，并且镜头装置保持采样表以根据曝光时间确定采样定时。然而，适合于卷帘快门失真校正的采样定时不是根据曝光时间而唯一确定的，而是可能根据安装在照相机主体上的摄像元件的规格或拍摄模式而变化。因此，难以应对各种照相机规格。

发明内容

在日本特开2015-141391中，基于照相机主体和镜头单元的模糊校正比率来执行模糊校正。然而，当仅使用模糊校正比率时，需要在照相机主体上安装具有与镜头单元相同的校正轴(横摆(yaw)方向和俯仰(pitch)方向)的角速度传感器。另外，照相机主体和镜头单元之间的陀螺灵敏度的差异可能影响模糊控制精度，并且难以应对各种照相机或镜头规格。

本发明涉及在包括彼此通信的镜头装置和摄像设备主体的摄像系统中与多个校正单元协作地控制图像校正。