[发明专利]一种升降平台的控制方法及控制装置

说明书

本发明公开了一种升降平台的控制方法及控制装置，属于海洋平台技术领域。该控制方法包括获取多个升降电机的实时转矩；确定参考转矩；分别比较多个升降电机的实时转矩与参考转矩；提高多个升降电机中实时转矩小于参考转矩的升降电机的转速，并降低多个升降电机中实时转矩大于参考转矩的升降电机的转速，从而可以使得作用在多个升降电机上的载荷更均匀，避免了多个升降电机上的负载不均匀，导致其中部分升降电机由于负载过大而频繁出现过载的情况，提高了升降电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及海洋平台技术领域，特别涉及一种升降平台的控制方法及控制装置。

背景技术

升降平台是一种为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物，常见的升降平台有齿轮齿条式升降平台和液压插销式升降平台。

其中，齿轮齿条式升降平台主要包括桩腿、升降装置、平台甲板等，平台甲板与升降装置固定连接，桩腿上设置有齿条，升降装置中设置有多个升降电机，升降电机上的齿轮与桩腿上的齿条啮合，通过控制升降电机转动，从而可以控制平台甲板与桩腿相对移动。

发明人在实现本发明的过程中，发现在齿轮齿条式的升降平台中至少存在以下问题：

由于存在制造误差，且在平台升降过程中可能会出现平台倾斜的现象，因此会使得多个升降电机上的负载不均匀，从而导致其中部分升降电机可能由于负载过大而频繁出现过载，影响升降电机的使用寿命。

发明内容

为了解决多个升降电机上的负载不均匀，导致部分升降电机可能由于负载过大而频繁出现过载的问题，本发明实施例提供了一种升降平台的控制方法及控制装置。

一方面，本发明实施例提供了一种升降平台的控制方法，所述控制方法包括：

获取多个升降电机的实时转矩；

确定参考转矩，所述参考转矩为所述多个升降电机的实时转矩的平均值；

分别比较所述多个升降电机的实时转矩与所述参考转矩；

提高所述多个升降电机中实时转矩小于所述参考转矩的升降电机的转速，并降低所述多个升降电机中实时转矩大于所述参考转矩的升降电机的转速。

优选地，所述控制方法还包括：

分别比较所述多个升降电机的实时转矩与所述多个升降电机的第一设定转矩；

当所述多个升降电机中存在实时转矩大于或等于所述第一设定转矩的升降电机时，发出超载警报。

进一步地，所述控制方法还包括：

分别比较所述多个升降电机的实时转矩与所述多个升降电机的第二设定转矩；

当所述多个升降电机中存在实时转矩大于或等于所述第二设定转矩的升降电机时，控制所述升降平台停止移动，所述第二设定转矩大于所述第一设定转矩。

优选地，所述当至少一个所述升降电机的实时转矩大于或等于所述第二设定转矩时，控制所述升降平台停止移动，包括：

当所述多个升降电机中存在实时转矩持续大于或等于所述第二设定转矩的升降电机，且持续时间不小于设定时间时，控制所述升降平台停止移动。

优选地，所述设定时间为8～12秒。

另一方面，本发明实施例提供了一种升降平台的控制方法，所述控制装置包括：

监测模块，用于获取多个升降电机的实时转矩；