[发明专利]一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置，所述方法包括：采集空间内各种物质的电磁波模型数据；根据所述电磁波模型数据，建立电磁波模型库；绘制立体空间的地形图；根据所述地形图的绘制结果，将立体空间划分成不同类型的区域空间，其中，不同类型的区域空间采用不同的采集方式；针对所述立体空间的各个区域空间，采集如下电磁参数的至少之一：电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数；将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比，根据对比结果建立立体空间模型。

技术领域

本发明涉及立体空间模型的采集技术，尤其涉及一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置。

背景技术

立体空间模型的采集对于虚拟现实(VR，Virtual Reality)技术具有重要意义。目前，立体空间模型的采集方案大致如下：

采集方案一：立体空间模型通过构图软件内的模型库进行拼接和搭建。这种方式往往脱离于真实场景。

采集方案二：通过卫星进行高空拍摄，将每一部分图像采集后进行后期制作拼接，最终得到立体空间模型。这种方式虽然可以很好的体现建筑物之间或外部的轮廓，但对建筑物内的空间构造及材质无法真实的体现。

采集方案三：通过前景摄像头，在室内空间进行360度全面拍摄和采集，再做后期的处理和制作，最终得到立体空间模型。这种方式可以真实的反应空间内的全面，但是会有明显的拼接痕迹，且拍摄任务量巨大，无法为用户个人制作并使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置。

本发明实施例提供的基于电磁波的立体空间模型采集方法，包括：

采集空间内各种物质的电磁波模型数据；根据所述电磁波模型数据，建立电磁波模型库；

绘制立体空间的地形图；根据所述地形图的绘制结果，将立体空间划分成不同类型的区域空间，其中，不同类型的区域空间采用不同的采集方式；

针对所述立体空间的各个区域空间，采集如下电磁参数的至少之一：电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数；

将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比，根据对比结果建立立体空间模型。

本发明实施例中，所述方法还包括：

对两个以上立体空间模型进行拼接；

对拼接后的立体空间模型进行渲染，形成虚拟现实VR场景。

本发明实施例中，建立电磁波模型库时，所述方法还包括：

对各种物质的传输模型数据进行储存，所述传输模型数据包括以下至少之一：反射系数、折射系数、穿透系数；或者，

采集材料模型参数，所述材料模型参数包括以下至少之一：导电率、介电常数、磁导率、厚度；根据所述采集材料模型参数，计算相应的传输模型数据并存储。

本发明实施例中，所述绘制立体空间的地形图，包括：

设定立体空间的基本坐标；

在所述基本坐标下，检测用户沿空间水平面的移动轨迹，拼接绘制所述移动轨迹形成立体空间内的二维地形图；

检测用户沿空间竖直方向的移动轨迹，确定纵向空间高度差；在所述二维地形图的基础上绘制立体空间的地形图，所述立体空间的地形图由分层的二维地形图形成。

本发明实施例中，所述根据所述地形图的绘制结果，将立体空间划分成不同类型的区域空间，包括：

根据所述地形图的绘制结果，将不同层的二维地形图划分成不同的采集节点；