[发明专利]电磁阀自动测试组装机

说明书

本发明涉及的是一种电磁阀自动测试组装机。其包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构。该电磁阀自动测试组装机，可以集印字不良检测，电阻不良检测，线圈、橡胶垫、接线盒的自动组合及自动螺丝锁紧于一体，实现一体化的组装测试；其次，还具有二次定位功能，相机可以进行多种程序设置，电阻仪具有温度自动补偿功能、量程范围广，在不换工装的情况下可实现多种产品的在线检测及组装，填补了目前市场的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企业的作业效率，有很好的潜在市场价值。

技术领域

本发明涉及的是电磁阀组装机的技术领域，尤其是一种电磁阀自动测试组装机。

背景技术

目前，国内电磁阀的组装测试基本还是以人工为主，大部分的企业都在延续古老的装配测试方法，效率低，成本高。近几年国内开始陆续出现电磁阀某些部件的自动组装测试机，但技术还相对的不够成熟，目前市面上的自动组装测试机一般都是线体结构，所组装或测试的部件也各不相同，能够完成的动作及所能组装或测试的产品也比较单一，在当今人力、物力飞速增长的时代，已然无法满足企业的要求。多样化的产品实现多功能的自动化组装测试成为各大企业的一种追求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述技术问题提出的一种电磁阀自动测试组装机，可以集印字不良检测，电阻不良检测，线圈、橡胶垫、接线盒的自动组合及自动螺丝锁紧于一体，实现一体化的组装测试；其次，还具有二次定位功能，相机可以进行多种程序设置，电阻仪具有温度自动补偿功能、量程范围广，在不换工装的情况下可实现多种产品的在线检测及组装，填补了目前市场的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企业的作业效率，有很好的潜在市场价值。

为解决上述技术问题，本发明提供了电磁阀自动测试组装机，包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述方管机架的中部设置转盘，所述转盘中部设置DD旋转马达，所述DD旋转马达的四周沿逆时针方向依次设置自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述转盘上对应自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构的位置处均设置工件槽，所述自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构均固定设置在方管机架上。

具体地，所述自动上料机构包括上料输送带和线圈上料机械手组件，所述线圈上料机械手组件设置在上料输送带的一侧，所述线圈上料机械手组件包括线圈上料支座、固定架、夹爪旋转气缸、夹爪、上下移动气缸、无杆气缸、直线导轨和油压缓冲器，所述线圈上料支座固定连接在方管机架上，所述固定架固定设置在线圈上料支座的上端，所述直线导轨水平设置在固定架的上部，所述直线导轨的下端设置无杆气缸，所述上下移动气缸设置在无杆气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸设置在上下移动气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸的下端设置夹爪，所述油压缓冲器设置在固定架和夹爪旋转气缸之间。

具体地，所述印字检测机构包括印字检测机架、印字不良检测相机和印字检测机械手组件，所述印字检测机架的上端固定设置印字不良检测相机，所述印字不良检测相机的一侧设置印字检测机械手组件，所述印字检测机械手组件包括印字检测固定架、产品检测感应器、印字检测上下移动气缸、印字检测左右横移气缸、印字检测直线导轨、印字检测夹爪气缸和印字检测夹爪，所述印字检测固定架的一端固定设置在印字检测机架上端，所述印字检测固定架的另一端设置印字检测直线导轨，所述印字检测直线导轨上滑动设置印字检测夹爪气缸，所述印字检测夹爪气缸的上端垂直连接印字检测上下移动气缸，所述印字检测夹爪气缸的下端连接印字检测夹爪，所述印字检测左右横移气缸垂直设置在印字检测上下移动气缸的一侧，所述产品检测感应器固定设置在与印字不良检测相机高度相对应的印字检测机架上。