[发明专利]一种智能机器人及智能机器人操作系统

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，包括机器人操作系统，所述智能机器人还包括多模态数据获取模块和多模态输出执行模块，其中：

所述多模态数据获取模块，用于获取多模态输入数据并解析以生成发送给所述机器人操作系统的数据；

所述机器人操作系统至少包括，意图识别模块、应用管理器、能力调用模块，其中：

所述意图识别模块，用于识别所述多模态输入数据表征的意图；

所述应用管理器，用于匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用，并运行所述应用；

所述能力调用模块，用于接收所述应用发送的能力调用请求，并解析确定需调用能力接口能力对应的接口，以及

通过所述接口调用所述能力；

所述能力的引擎向所述机器人操作系统提供关联服务；

将所述关联服务在开发框架下绑定及封装并在系统中形成接口，以提供由所述应用调用；

所述多模态输出执行模块，用于执行被调用的能力生成的多模态输出数据的输出。

2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，

所述智能机器人操作系统使用统一的接口定义语言来公开各能力接口能力对应的接口。

3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述关联服务能力与所述接口为一一对应关系。

4.一种机器人操作系统，其特征在于，所述机器人操作系统安装于智能机器人，所述机器人操作系统至少包括，意图识别模块、应用管理器、能力调用模块，其中：

所述意图识别模块，用于识别多模态输入数据表征的意图；

所述应用管理器，用于匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用，并运行所述应用；

所述能力调用模块，用于接收所述应用发送的能力调用请求，并解析确定需调用能力对应的接口，以及通过所述接口调用所述能力；

能力对应的接口通过如下方式形成：

所述能力的引擎向所述机器人操作系统提供关联服务；

将所述关联服务在开发框架下绑定及封装并在系统中形成接口，以提供由所述应用调用。

5.如权利要求4所述的机器人操作系统，其特征在于，

所述智能机器人操作系统使用统一的接口定义语言来公开各能力对应的接口。

6.如权利要求5所述的机器人操作系统，其特征在于，所述关联服务与所述接口为一一对应关系。