[发明专利]一种基于无人机的外卖配送系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的外卖配送系统，其特征在于包括包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块；

所述无人机的无线通讯模块连接能够无线连接手机外卖APP，所述无人机的无线通讯模块用于与手机外卖APP进行信息交互，用于发送送达位置指令和收集无人机位置信息，用来在线下单和在线接单；

所述无人机的控制器模块控制无人机的传感器模块和无人机的电机控制模块；

所述无人机的传感器模块包括处理器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和GPS，用于实时监测无人机的位置信息及速度信息；

所述无人机的电机控制模块包括若干个电子调速计和若干个无刷直流电机，用于进行无人机姿态调整和飞行轨迹调整；

所述无人机的用户验证模块用来验证客户有效的身份信息；

所述无人机的电源模块用来给无人机供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外卖配送系统，其特征在于所述处理器与无线通讯模块信息交互，且处理器控制陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和GPS，所述处理器与飞行控制器相互连接控制。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的外卖配送系统，其特征在于所述电子调速计和无刷直流电机数量一致，每个电子调速计均连接一个无刷直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外卖配送系统，其特征在于所述外卖配送箱设置有密码锁，所述用户验证模块设置在密码锁中，密码锁锁主配送箱的开盖，输入正确的密码后，密码锁打开，外卖配送箱能够打开。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外卖配送系统，其特征在于所述无人机安装有飞行机翼和电动机，所述电动机驱动飞行机翼实现无人机垂直飞行和水平飞行。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外卖配送系统，其特征在于所述手机APP选用现有的在线外卖APP。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的外卖配送系统，其特征在于所述手机外卖APP选用百度外卖APP或者美团外卖APP。

8.一种基于无人机的外卖配送方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）消费者下单：消费者通过手机外卖APP下单，手机外卖APP将消费者下单内容发送给商家，手机外卖APP将消费者的配送地址发送到无人机；

（2）商家接单：商家接收消费者的下单信息，制作外卖，并将外卖装入外卖配送箱，无人机起飞后，商家提醒消费者外卖已经出发；

（3）无人机送货：无人机GPS定位后，朝向消费者的位置飞行，消费者接收外卖。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的外卖配送方法，其特征在于所述手机外卖APP接收到消费者的下单信息后生成取货码，手机外卖APP将该取货码发送到无人机，消费者取外卖时，输入取货码，外卖配送箱打开，能够取出外卖。