[发明专利]作业机械的液压驱动装置

说明书

本发明提供一种作业机械的液压驱动装置，其在蓄压器被充分储存的状态下也能够良好地保持液压执行机构的操作性。本发明的作业机械的液压驱动装置具有液压执行机构(3)、油箱(20)、流量控制阀(6)、和蓄压器(300)，并具备：第一压力补偿阀(201)，其用于将流量控制阀(6)的前后压差控制为固定；和第二压力补偿阀(202)，其配置于蓄压器(300)与油箱(20)之间，用于将包括流量控制阀(6)及第一压力补偿阀(201)的前后压差控制为固定。

技术领域

本发明涉及能够从液压执行机构向蓄压器内回收能量并进行再生的作业机械的液压驱动装置。

背景技术

作为本技术领域的以往技术，公知一种能量回收/再生装置，其在回收以液压挖掘机等为代表的作业机械的前作业机的势能时，使动臂液压缸(液压执行机构)的缸底侧与活塞杆侧的油室连通，并将从动臂液压缸的缸底侧流出的液压油向活塞杆侧再生，由此一边使动臂液压缸的缸底压升压一边向蓄存器(蓄压器)内储存能量(例如专利文献1、专利文献2)。

专利文献1中，在从动臂液压缸的缸底侧连接到蓄存器的路径上具备回收用压力补偿阀及回收流量控制阀。回收用压力补偿阀以将回收流量控制阀的前后压差保持为固定的方式进行控制。当回收流量控制阀的前后压差小时，与回收流量控制阀相比位于上游侧的回收用压力补偿阀的开口变大，当回收流量控制阀的前后压差大时，回收用压力补偿阀的开口变小。

这样，在专利文献1中，由于回收用压力补偿阀将回收流量控制阀的前后压差保持为固定，所以能够将回收流量控制阀的通过流量控制为与回收流量控制阀的开口面积对应的目标流量。即，将动臂液压缸的收缩速度控制为目标速度。

另外，专利文献2在从动臂液压缸的缸底侧向活塞杆侧再生的路径上具备再生控制阀。在专利文献2中，通过打开再生控制阀使动臂液压缸迅速加速至目标速度，并在动臂液压缸达到目标速度之后将再生控制阀关紧，能够进行使动臂液压缸的缸底压升高并向蓄存器内储存的储存优先控制。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-170485号公报

专利文献2：日本特开2009-275770号公报

专利文献1中，在蓄存器被充分储存、且液压缸载荷小的情况下(例如动臂因自重而下降的情况下)，虽然回收流量控制阀的下游压力大，但由于回收流量控制阀的上游压力变小，所以回收流量控制阀的前后压差变小。于是，为了将回收流量控制阀的前后压差保持为规定压力，而使回收用压力补偿阀的开口变大。

然而，由于回收流量控制阀的下游压力通过蓄存器的压力来决定，所以即使回收用压力补偿阀的开口变成最大，也无法将回收流量控制阀的前后压差保持为规定压力，并且无法再以目标流量向回收流量控制阀流动。因此，存在动臂液压缸的收缩速度降低、且操作性降低的课题。

另外，专利文献2中，在储存优先控制中蓄存器被充分储存的情况下，与专利文献1同样地，也存在当液压缸载荷小时动臂液压缸的收缩速度降低、且操作性降低的课题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出的，以提供一种作业机械的液压驱动装置为目的，该液压驱动装置在蓄压器被充分储存的状态下也能够良好地保持液压执行机构的操作性。

为了实现上述目的，具有代表性的本发明提供一种作业机械的液压驱动装置，具有：通过供给来的液压油而工作的液压执行机构；存积来自所述液压执行机构的回油的油箱；用于使从所述液压执行机构排出的液压油朝向所述油箱流动的流量控制阀；和储存从所述流量控制阀朝向所述油箱流动的液压油的蓄压器，该作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：第一压力补偿阀，其配置于所述液压执行机构与所述蓄压器之间，用于将所述流量控制阀的前后压差控制为固定；和第二压力补偿阀，其配置于所述蓄压器与所述油箱之间，用于将包括所述流量控制阀及所述第一压力补偿阀的前后压差控制为固定。

发明效果