[发明专利]中心回转塔式停车库

说明书

技术领域

本发明涉及中心回转塔式停车库，特别是涉及一种用于立体车库领域的智能停车库。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，轿车成为我们生活中不可缺少的交通工具，交通拥堵、停车难已然成为我国城市化进程中比较严重的社会问题。尤其是我国大中城市的旧城区，早起建设的小区很少有规划地下停车场，私家车停靠混乱、占道情况较为突出，严重影响交通和生活环境。

针对目前城市停车难的问题，发展立体空间，对小区及公共场所的私家车进行统一规划，是解决限制的有效途径。

目前市场上使用的立体车库具有成本高、效率低、可靠性和用户体验均不佳的特点。

发明内容

基于此，有必要提供一种低成本、高效率、高可靠性的立体车库。

1、一种中心回转塔式停车库，用于将轿车全自动存入和取出停车位，包括：停车塔和回转升降机，

所述停车塔包括主框架和停车位，

所述主框架是所述停车塔的主体结构，

所述停车位设置于所述停车塔内部，所述停车位呈正多边形布置，

所述回转升降机包括升降系统、水平回转系统和存取车系统，

所述升降系统可带动负载沿所述回转升降机做竖直运动，

所述水平回转系统可带动负载沿所述回转升降机做水平回转运动，

所述存取车系统可带动负载做水平伸缩运动。

2、在其中一个实施例中，所述主框架可以采用钢筋砼结构，也可以采用钢结构。

3、在其中一个实施例中，所述主框架外观可以是正多边形，也可做成圆形。

4、在其中一个实施例中，所述停车位长度方向与停车塔中心法向垂直布置。

5、在其中一个实施例中，所述存取车系统沿车宽方向将车存取到升降机上。

停车塔采用正多边形或圆形结构，具有布局合理、稳定性好、结构易于实现的特点。升降机在存取轿车的过程中，升降运动和塔柱的回转运动可同时进行，有效地提高了升降的运行效率。本发明中一台升降机对应一个或多个出入口，即不同的出入口可交替进出车，进出车与升降机独立工作。和传统的塔库方案相比，本发明理论上升降机可以不受出入口的影响连续工作，从而大大节省了单车的存取时间。

附图说明

图1为本实施例六边形塔式停车库的主视图；

图2为本实施例六边形塔式停车库的俯视图；

图3为本实施例六边形塔式停车库的回转升降机视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明停车库主框架可以以不同的正多边形形式来实现，并不限于本文所描述的六边形钢结构实施例，回转升降机的存取车方式可以采用货叉结构，亦可以采用其他方式将载车盘存入与取出。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1所示，其为一实施例的六边形塔式停车库的主视图，请同时参阅图2，其为图1所示的六边形塔式停车库的俯视图。

六边形塔式停车库用于将轿车全自动存入和取出停车位，实现智能化、立体化停车。

六边形塔式停车库包括：停车塔100、回转升降机200。回转升降机200位于停车塔100的几何中心，可绕回转机构在水平面转动。

停车塔100包含主框架110和停车位120。在本实施例中，六边形主框架110每条边对应一个停车位120，即每层可停放六辆车。停车位120布置方向为车长方向与停车塔100中心法向垂直，升降机200沿车宽方向存取轿车300，驱车系统230运行距离最短。

如图3所示，回转升降机200包含水平回转系统210、升降系统220和存取车系统230。水平回转系统210位于升降机底部，可带动升降机做回转运动；升降系统220采用曳引驱动，曳引机放置于升降机顶部；存取车系统230采用货叉搬运轿车300。回转升降机200包含水平转动、竖直运动和水平伸缩运动三个自由度。

轿车300停到指定位置后，回转升降机200货叉230伸出，将轿车搬运到升降机托盘上，水平回转系统210和升降系统220将轿车送到指定停车位。取车过车反向，回转升降机200将轿车从停车位取出并搬运到地面进出车位。地面停车位可设置多个，回转升降机200工作时间可与进出车完全独立，进而提高升降机的周转率，提高停车库的工作效率。

到此，六边形塔式停车库的布置情况已经描述完成。