[发明专利]一种对射式的测距系统

说明书

本发明属于软件设备技术领域。涉及一种对射式的测距系统，特别涉及超声波与BLE结合的对射式的测距系统。它包括工作在主模式的主机和工作在从模式的从机，主机和从机通过可拆卸连接机构连接，能够实现主机和从机合或离，借助内部磁性开关，合在一起则主机和从机同时关机，分离开则主机和从机同时开机，本发明的有益效果是：通过对射式的测量方式，能精确测量两点之间的距离，避免测量过程中的各种干扰和误判，同时通过app能够实现智能操作该系统。

技术领域

本发明属于软件设备技术领域。涉及一种对射式的测距系统，特别涉及超声波与BLE结合的对射式的测距系统。

背景技术

当前距离测量的方式主要有以下几种：

尺，需要接触物体，且测量距离有限，不方便。

激光测距，分为脉冲式、相位式、三角式，均是利用光的反射来测量距离。此方案的弊端是盲区比较大，无法测量较近的距离，对被测物有一定要求，且制作成本高，设备维护成本也高。

超声波测距，反射式，利用超声波在空气中遇到障碍物后反射的原理，根据声速与时间计算距离。此方案的弊端是需要被测物体的接触面垂直于测距仪，且接触面不能太小。

为了实现近距离内，无限制精确测量，且成本低廉，可以智能化控制、保存测量数据以及低功耗特性，从而研究此套测量方案。

发明内容

发明的目的是针对上述问题，提供了一种超声波与BLE结合的对射式的测距系统。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种对射式的测距系统，它包括工作在主模式的主机和工作在从模式的从机，没有使用的时候，主机和从机通过内部的磁性元件吸合在一起，同时通过分别内置在主机和从机内部的磁性开关完成切断电源的作用，使系统达到最长时间待机；使用的时候，分离主机与从机，同时内部的磁性开关闭合，使得主机与从机同时工作。使用过程中，只需将从机放置于需要测量区域的一端，将主机放置于测量区域的另一端，通过操作主机上按键或者通过APP来实现单次或者连续测量的目的。系统测量过程中，实时获取温湿度传感器的数据，一方面展示给用户了解现场的环境状况，另一方面用来修正超声波在当前环境传输的速度，更加精确的测量距离。

所述的主机包括CPU，主蓝牙芯片，显示模块，温湿度传感器，超声波接收模块，电源，按键，开关。显示模块用来显示系统的各种工作状态及相关的测量数据；温湿度传感器，采集当前环境的温湿度情况；超声波接收模块用来接收从机发送的超声波脉冲；按键用来开启测量事件。从机包括CPU，从蓝牙芯片，超声波发射模块，电源，开关。超声波发射模块用来发射超声波脉冲。

作为优选，所述主机与从机的蓝牙连接间隔设定为1s。

作为优选，所述主机与从机的电源均采用两节7号干电池。

作为优选，所述主机的蓝牙模块同时工作在主模式，与从机建立连接，同步时间、发送命令；从模式，与智能手机的APP建立连接，接收智能控制命令及上传测量数据。

作为优选，所述系统可以通过按键或者APP开启单次测量任务或者连续测量任务。

作为优选，所述主机与从机的吸合采用磁铁的方式。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供了一种超声波与BLE结合的测距系统的设计方法。

对射式的测距系统的设计方法包括以下步骤：1：主机和从机开机之后，主机初始化温湿度传感器，超声波接收模块，蓝牙芯片及其内部的设备；从机开始广播，等待主机连接；

2：主机每隔1s读取一次温湿度数据，并显示；

3：主机BLE自动连接从机的BLE模块，并设置BLE的连接间隔为1s；连接上之后，从机等待主机启动超声波发射命令；