[发明专利]一种可见光和红外图像配准融合的方法及装置

权利要求书

1.一种可见光和红外图像配准融合的方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取被测物体的可见光图像和红外图像；

获取所述被测物体的物距；

根据所述物距获取配准参数，并根据所述配准参数对所述可见光图像和所述红外图像进行配准融合；

所述根据所述物距获取配准参数，并根据所述配准参数对所述可见光图像和所述红外图像进行配准融合包括：

获取可见光传感器和红外传感器的远交距离，所述远交距离为可见光传感器可视角下边与红外传感器可视角下边的交点至所述可见光传感器和所述红外传感器的所在平面的距离；

判断所述物距是否小于所述远交距离；

根据判断结果获取配准参数，并根据所述配准参数对所述可见光图像和所述红外图像进行配准融合；

当判断结果为是时，所述根据判断结果获取配准参数，并根据所述配准参数对所述可见光图像和所述红外图像进行配准融合包括：

根据所述物距获取第一上交点距离、第一可见光对边距离、第一下交点距离和第一红外对边距离；所述第一上交点距离为所述物距小于所述远交距离时在所述被测物体所在平面上可见光对边与红外对边的上交点距离；所述第一可见光对边距离为所述物距小于所述远交距离时在所述被测物体所在平面上可见光对边距离；所述第一下交点距离为所述物距小于所述远交距离时在所述被测物体所在平面上所述可见光对边与所述红外对边的下交点距离；所述第一红外对边距离为所述物距小于所述远交距离时在所述被测物体所在平面上红外对边距离；

根据所述第一上交点距离和所述第一可见光对边距离计算第一比率；

根据所述第一下交点距离和所述第一红外对边距离计算第二比率；

根据所述第一比率计算第一裁剪坐标、第一目标可见光图像行像素和第一目标可见光图像列像素；

根据所述第二比率计算第一目标红外图像行像素和第一目标红外图像列像素；

根据所述第一目标红外图像行像素和所述第一目标红外图像列像素获取第一目标红外图像；

根据所述第一裁剪坐标、所述第一目标可见光图像行像素和所述第一目标可见光图像列像素获取第一目标可见光图像；

对所述第一目标红外图像和所述第一目标可见光图像进行融合；

其中，所述根据所述第一比率计算第一裁剪坐标、第一目标可见光图像行像素和第一目标可见光图像列像素具体为：

所述第一目标可见光图像行像素为所述第一比率和所述可见光图像行分辨率的乘积；

所述第一目标可见光图像列像素为所述第一比率和所述可见光图像列分辨率的乘积；

所述第一裁剪坐标的横坐标为所述可见光图像行分辨率减去所述第一目标可见光图像行像素的差的二分之一；

所述第一裁剪坐标的纵坐标为所述可见光图像列分辨率减去所述第一目标可见光图像列像素的差的二分之一；

所述根据所述第二比率计算第一目标红外图像行像素和第一目标红外图像列像素具体为：

所述第一目标红外图像行像素为所述第二比率和所述红外图像行分辨率的乘积；

所述第一目标红外图像列像素为所述第二比率和所述红外图像列分辨率的乘积；

当判断结果为否时，所述根据判断结果获取配准参数，并根据所述配准参数对所述可见光图像和所述红外图像进行配准融合包括：

根据所述物距获取第二上交点距离、第二可见光对边距离和第二红外对边距离；所述第二上交点距离为所述物距不小于所述远交距离时在所述被测物体所在平面上可见光对边与红外对边的上交点距离；所述第二可见光对边距离为所述物距不小于所述远交距离时在所述被测物体所在平面上可见光对边距离；所述第二红外对边距离为所述物距不小于所述远交距离时在所述被测物体所在平面上红外对边距离；

根据所述第二上交点距离和所述第二可见光对边距离计算第三比率；

根据所述第二红外对边距离和所述第二可见光对边距离计算第四比率；

根据所述第三比率和所述第四比率计算第二裁剪坐标、第二目标可见光图像行像素和第二目标可见光图像列像素；

根据所述第二裁剪坐标、所述第二目标可见光图像行像素和所述第二目标可见光图像列像素获取第二目标可见光图像；

对所述红外图像和所述第二目标可见光图像进行融合；

所述根据所述第三比率和所述第四比率计算第二裁剪坐标、第二目标可见光图像行像素和第二目标可见光图像列像素具体为：

所述第二裁剪坐标的纵坐标为所述第三比率和所述可见光图像列分辨率的乘积；

所述第二裁剪坐标的横坐标为所述第三比率和所述可见光图像行分辨率的乘积；

所述第二目标可见光图像行像素为所述第四比率和所述可见光图像行分辨率的乘积；

所述第二目标可见光图像列像素为所述第四比率和所述可见光图像列分辨率的乘积。