[发明专利]一种多功能震灾救援清障车

权利要求书

1.一种多功能震灾救援清障车，其特征在于，包括：驱动机构，设置在所述驱动机构上的回转平台，设置在所述回转平台上的操作室，设置在所述回转平台上、且设置在所述操作室一端的尾部配重机构，及可活动地设置在所述尾部配重机构上的工作主体机构。

2.如权利要求1所述的多功能震灾救援清障车，其特征在于，所述工作主体机构包括：与所述尾部配重机构连接的第一动臂，与所述第一动臂连接的第二动臂结构，及与所述第一动臂连接的驱动结构。

3.如权利要求2所述的多功能震灾救援清障车，其特征在于，所述第二动臂结构包括：与所述第一动臂连接的第二动臂，及与所述第二动臂连接的工作组件。

4.如权利要求3所述的多功能震灾就援清障车，其特征在于，所述工作组件包括：与所述第二动臂连接的第一转轴，依序设置在所述第一转轴上的抓取回转模组、四连杆模组、铲斗及液压钳。

5.如权利要求4所述的多功能震灾救援清障车，其特征在于，所述四连杆模组包括：设置在所述第一转轴上的四连杆动力油缸，设置在所述第一转轴上、连接所述四连杆动力油缸和所述铲头的四连杆。

6.如权利要求1所述的多功能震灾就援清障车，其特征在于，每一所述驱动机构包括：与所述回转平台连接的连接臂，与所述连接臂连接的固定结构，设置在所述固定结构上的齿轮结构，设置在所述齿轮结构上的转动驱动结构，设置在所述固定结构、所述齿轮结构和所述转动驱动结构外侧的履带，及设置在所述固定结构上履带清理维护结构。

7.如权利要求6所述的多功能震灾就援清障车，其特征在于，所述履带清理维护结构上开设有过孔，所述履带穿过所述过孔。

8.如权利要求1所述的多功能震灾救援清障车，其特征在于，所述操作室前端设置有前窗保护网，所述操作室后端上设置有发动机进气口，所述操作室一侧上设置有照明装置。

9.如权利要求1所述的多功能震灾救援清障车，其特征在于，所述尾部配重机构上凹设有收纳槽，所述尾部配重机构侧面上设置有警示带。

10.如权利要求1所述的多功能震灾救援清障车，其特征在于，所述回转平台下端还设置有前推铲机构。