[发明专利]一种双层立体停车库、停车系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于停车库技术领域，具体而言，涉及一种双层立体停车库、停车系统及方法。

背景技术

随着车辆的增多，而停车位的数量并没有随着车辆的增多而相应增多，这就为车主寻找停车位造成了极大的困难。为了解决这个问题，双层立体停车库在停车领域得到应用。而现有的双层立体停车库一般存在结构复杂、造价高的技术缺陷。如公开号为CN101942912A公开的双层立体停车库中，通过在地面设置地面连接件实现与上层载车板、下层载车板连接，这种双层立体停车库要求地面连接件地面部分要求至少是上层载车板与下层载车板距离之和，这就停车库的面积有要求并增加了立体停车库的造价；同时，上层载车板通过前转臂、后转臂实现与地面连接件的铰接，使得上层载车板、前转臂、后转臂及地面连接件之间呈平行四边形机构实现对上层载车板平移至地面或升至一定高度的目的，根据平行四边形的特性可知，这种载车至上层载车板的机构并不稳定，易造成双层停车库的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明利用立柱的设置取消了地面停车件的设置，减少了地面停车件占用的面积并降低了双层停车库的造价，同时三角形的稳固性提高其稳固性。

本发明提供了液压式双层立体停车库，包括上层停车库、下层停车库，下层停车库包括相对设置的固定立柱、与固定立柱连接的带有滚轮的下层载车板，固定立柱上设置至少四个双作用液压油缸，上层停车库包括相对设置的F型移动立柱、上层载车板、与F型移动立柱滑动连接的滑块及X型支撑组件，上层载车板通过滑块与F型移动立柱连接，上层载车板下表面设置有滑道，X型支撑组件顶部一侧与上层载车板连接，另一侧通过滑道与上层载车板下表面滑动连接，F型移动立柱的底部安装有滚轮，滑块连接有驱动机构；还包括通过油管与双作用液压油缸连接的电动泵，电动泵通过双作用液压油缸驱动F型移动立柱向外平移出库。本发明通过四个双作用液压油缸的设置实现对2个固定立柱和2个F型移动立柱的作用，同时，X型支撑组件为铰接活动组件，可重合可展开保证了上层载车板的稳定；本发明中电动泵通过油管的压力传导，控制着双作用液压油缸的活塞伸缩，从而驱动双作用液压油缸作用带动F型移动立柱向外平移出库。

进一步，还包括与电动泵连接PLC控制器。

进一步，PLC控制器上还连接控制装置，控制装置包括机壳，机壳内设置有主控电路及为主控电路供电的电源电路，其中，

主控电路包括处理器，处理器电路连接定位芯片、存储器、显示屏、通信芯片，处理器通过通信芯片接收控制指令控制电动泵，通信芯片包括蓝牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一种。

进一步，控制器还包括与处理器连接的RF读取器，控制装置通过RF读取器读取RF芯片数据控制上层载车板平移和/或升降。

进一步，上层载车板上安装有红外传感器及距离传感器，红外传感器与距离传感器均处理器连接。

进一步，上层载车板和/或下层载车板为由钢架组成的矩形板。

进一步，驱动机构为包括电动泵、油管、与滑块连接的双作用液压油缸，电动泵与油管连接将油料输送至双作用液压油缸控制上层载车板的升降。

本发明还提供了一种停车系统，包括双层立体停车库、服务器、移动设备。

本发明还提供了一种停车方法，包括如下步骤：

利用移动设备从服务器获取当前闲置的侧方双层立体停车库的车库列表，车库列表包括包括单个立体停车库的占用状态信息，占用状态信息包括位置信息、已停车、未停车、已停车时间段及未停车时间段；

根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库；

获取已停车的侧方双层立体停车库信息，并经服务器向其发送出库指令，以便驶出车辆。

进一步，所述根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库还包括

获取入库预定请求对应的侧方双层立体停车库信息的位置信息，生成导航地图并输出至用户移动设备。

综上，本发明通过固定立柱及F型移动立柱的设置减少了双层立体停车库的结构，降低了生成成本，占用面积小且普及率高，同时提高了上层停车库的稳定性降低了上层停车库造成的安全隐患。

附图说明